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龙图腾网获悉深圳引望智能技术有限公司申请的专利一种激光点云的标注框的优化方法以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120340028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410668820.1，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种激光点云的标注框的优化方法以及电子设备是由吕帅林;陈愉快;朱自明;张运超;苗磊设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光点云的标注框的优化方法以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光点云的标注框的优化方法以及电子设备，可应用于感知系统数据标注领域，包括：基于第一标注框得到第二标注框，将两个框包括的激光点云分别预处理后得到第一点云集和第二点云集，将两个云集进行比对得到第一比对结果，在第一比对结果不满足第一预设要求时对第一标注框进行位置调整，将调整后的第一标注框作为新的第一标注框，重复执行上述步骤直至达到重复执行的终止条件，最后一次调整得到的第一标注框就为最终标注框。本申请基于预先获取的第一标注框得到第二标注框，根据两个框内点云分布差异对第一标注框进行精细调整，直至两个框的点云分布没有差异或差异在能接受的误差范围内，据此实现全自动的点云标注，提升标注效率。

本发明授权一种激光点云的标注框的优化方法以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种激光点云的标注框的优化方法，其特征在于，包括： 对获取的第一标注框按照预设比例进行外扩，得到第二标注框； 对第一点云集和第二点云集进行比对，得到第一比对结果，其中，所述第一点云集为对所述第一标注框所包括的激光点云进行预处理后得到的点云集合，所述第二点云集为对所述第二标注框所包括的激光点云进行预处理后得到的点云集合； 在所述第一比对结果不满足第一预设要求的情况下，对所述第一标注框进行位置调整，所述第一比对结果不满足第一预设要求包括：所述第一点云集的第一分布直方图和所述第二点云集的第二分布直方图在一个或多个横轴坐标下的点云数量不相等，或，所述第一点云集和所述第二点云集所包括的激光点云数量不相同，其中，分布直方图的横轴用于表征激光点云的位置信息，分布直方图的纵轴用于表征激光点云的数量； 将调整后的第一标注框作为新的所述第一标注框，重复执行上述步骤，直至达到重复执行的终止条件。

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