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龙图腾网获悉北京汇力智能科技有限公司申请的专利用于车钩拔销和摘风管的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615978.7，技术领域涉及：B61G7/04；该发明授权用于车钩拔销和摘风管的机器人是由黄曙光;张云飞;李岩;杨涛;杨新杭;张浩琦设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车钩拔销和摘风管的机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于车钩拔销和摘风管的机器人，包含：载体、俯仰摆动模块、伸缩臂、折叠收缩作业模块和检测模块；俯仰摆动模块设置在载体上，俯仰摆动模块的输出端与伸缩臂的固定端铰接，驱动伸缩臂进行俯仰动作和摆动动作；伸缩臂的伸缩端与折叠收缩作业模块相连，伸缩臂驱动折叠收缩作业模块伸缩以拔销和摘风管；折叠收缩作业模块展开时进行拔销作业，收缩时进行摘风管作业；检测模块设置在伸缩臂的固定端，检测车钩锁销和风管的位置。本发明能够实现自动化拔销和摘风管作业，代替人工拔销和摘风管；无需载体移动即可实现拔销位置和摘风管位置的切换；实现拔销状态和摘管状态的切换，避免摘管时拔销装置对风管产生干涉损坏影响。

本发明授权用于车钩拔销和摘风管的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于车钩拔销和摘风管的机器人，其特征在于，包含：载体、俯仰摆动模块、伸缩臂、折叠收缩作业模块和检测模块； 所述俯仰摆动模块设置在所述载体上，所述俯仰摆动模块的输出端与所述伸缩臂的固定端铰接，驱动所述伸缩臂进行俯仰动作和摆动动作； 所述伸缩臂的伸缩端与所述折叠收缩作业模块相连，所述伸缩臂驱动所述折叠收缩作业模块伸缩以拔销和摘风管； 所述折叠收缩作业模块展开时进行拔销作业，收缩时进行摘风管作业； 所述检测模块设置在所述伸缩臂的固定端，用于检测车钩锁销和风管的位置； 所述俯仰摆动模块包含：俯仰驱动机构和摆动驱动机构； 所述俯仰驱动机构设置在所述载体上，所述俯仰驱动机构的输出端转动连接所述伸缩臂的固定端，所述俯仰驱动机构驱动所述伸缩臂进行俯仰动作； 所述摆动驱动机构设置在所述俯仰驱动机构的输出端，所述摆动驱动机构的输出端与所述伸缩臂的固定端铰接，驱动所述伸缩臂进行摆动动作； 所述折叠收缩作业模块包含：折叠收缩机构、摘管装置和拔销装置； 所述折叠收缩机构倾斜向上地设置在所述伸缩臂的伸缩端； 所述摘管装置设置在所述折叠收缩机构上，所述拔销装置设置在所述折叠收缩机构的输出端； 所述折叠收缩机构展开时，驱动所述摘管装置由竖直状态旋转至水平状态，并驱动所述拔销装置伸出进行拔销；所述折叠收缩机构收缩时，驱动所述拔销装置收拢，并驱动所述摘管装置由水平状态旋转至竖直状态进行摘风管。

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