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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于改进Canny算法和霍夫变换的地铁车站房间布局图纸墙线提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309478.0，技术领域涉及：G06T5/10；该发明授权基于改进Canny算法和霍夫变换的地铁车站房间布局图纸墙线提取方法是由黄永;王伟娟;浦钧森;高俊飞;李惠;李爱东;王力冰;俞尚宇设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进Canny算法和霍夫变换的地铁车站房间布局图纸墙线提取方法在说明书摘要公布了：本发明提出基于改进Canny算法和霍夫变换的地铁车站房间布局图纸墙线提取方法。该方法通过图像多通道CLAHE处理增强与拉普拉斯锐化、应用改进的Canny边缘检测算法以及霍夫变换检测墙线再进行墙线合并，提取标准化的地铁车站房间布局图纸的墙线几何数据，输出文件可直接导入CAD软件，具有良好的实际工程应用适配性，解决了传统方法效率低、精度差、输出非结构化的问题。

本发明授权基于改进Canny算法和霍夫变换的地铁车站房间布局图纸墙线提取方法在权利要求书中公布了：1.基于改进Canny算法和霍夫变换的地铁车站房间布局图纸墙线提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： A.对输入的地铁车站房间布局色块图的B、G、R三通道分别应用对比度受限的自适应直方图均衡化CLAHE处理增强图像对比度，应用拉普拉斯锐化核进行色块边缘墙线的高频锐化增强； B.通过采用中值滤波器代替高斯滤波对锐化后各通道进行非线性噪声的过滤，对各通道分别进行Canny边缘检测，通过位或运算融合多通道房间边缘墙线检测结果，对融合后的房间边缘墙线进行二值化处理和形态学闭运算以连接断裂墙线； C.通过霍夫变换检测并提取房间墙线信息，基于长度加权的方向一致性合并相邻且角度相似的房间墙线，得到地铁车站房间布局图纸的墙线几何信息，支持导入CAD软件； 所述步骤C具体为： c1.通过霍夫变换检测，获得初始墙线集合； c2.对任意两条墙线执行方向一致性判定； c3.对方向一致的墙线对进行空间邻近性判定； c4.对方向一致且空间邻近的墙线执行加权方向平均得到合并方向并确定合并后墙线的端点； c5.存储提取出的房间墙线的信息到Excel表格中，支持导入cad； 步骤c2中对于任意两条墙线，其中墙线的两个端点由和表示，墙线的两个端点由和表示，计算角度差异：，实际角度差异需修正为，若，则认为两条墙线的角度相似，其中为预设的角度阈值； 步骤c3中计算两条方向一致墙线之间的最小欧氏距离，若，则认为两条墙线足够接近，其中为预设的距离阈值； 步骤c4中对满足方向一致且空间邻近的墙线通过加权平均计算合并后的主方向，墙线的方向向量由其端点差表示：；两条墙线的长度分别为：，；加权平均后的方向向量：，模长；在x，y方向的分量：，；对合并后的方向向量进行单位化：； 步骤c4中将两条墙线的四个端点和投影到加权平均方向上，投影值由点积公式计算：，其中点为任意端点；确定合并的端点：，即合并后墙线的起点是投影值最小的端点，对应主方向上的最左侧点，终点是投影值最大的端点，对应主方向上的最右侧点。

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