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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种水平井管壁穿孔工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120273651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655470.X，技术领域涉及：E21B29/06；该发明授权一种水平井管壁穿孔工具是由胡刚;王小龙;王国荣;邓智源;冯南翔;马祯;冯峰;栾吉凯设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水平井管壁穿孔工具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水平井管壁穿孔工具，包括换挡差速爬行短节、锚固居中短节、旋转连接短节、偏心穿孔短节。换挡差速爬行短节通过第一换挡驱动机构实现差速行走及变径收拢功能；锚固居中短节采用伸缩多级锚定臂结构，确保穿孔时工具稳定居中并承载轴向反力；旋转连接短节使各模块在周向上保持同步旋转；偏心穿孔短节集成第二换挡驱动机构、下偏心结构及液压穿孔执行机构，实现钻头的径向伸出、旋转切削及穿孔位置的控制。本申请采用模块协同配合，通过差速推进、定向锚固、偏心控制及液压穿孔等步骤完成多段穿孔任务，并具备卡阻越障、自适应调姿与回缩保护等功能。本发明结构紧凑、控制灵活、穿孔精度高，适用于水平井段管壁的全方位穿孔作业。

本发明授权一种水平井管壁穿孔工具在权利要求书中公布了：1.一种水平井管壁穿孔工具，其特征在于，所述穿孔工具包括换挡差速爬行短节1、锚固居中短节2、旋转连接短节3和偏心穿孔短节4； 所述换挡差速爬行短节1用于驱动穿孔工具沿管壁在造斜段和水平段前行，所述换挡差速爬行短节1包括第一换挡驱动机构，所述第一换挡驱动机构用于驱动所述换挡差速爬行短节1的爬行轮122沿轴向方向转动和实现所述换挡差速爬行短节1周向旋转，所述第一换挡驱动机构包括第一驱动装置101，所述第一驱动装置101用于驱动第一传动轴102旋转，所述第一传动轴102与第一同步轮103固定连接，并与第一直齿轮104和第二直齿轮105之间分别为可转动但非驱动的套装连接，第一同步盖106与所述第一同步轮103滑动连接并同步旋转，所述第一同步盖106与第一拨杆107连接，第一直线驱动装置108与所述第一拨杆107连接，用于驱动所述第一拨杆107沿轴向直线运动，所述第一同步盖106在所述第一拨杆107的推动下沿所述第一同步轮103轴向滑动，所述第一直线驱动装置108驱动所述第一拨杆107直线运动，以控制所述第一直齿轮104和所述第二直齿轮105的接合，所述第一直齿轮104通过第一中间传动组件109驱动第一锥齿轮110旋转，所述第一锥齿轮110与所述换挡差速爬行短节1的差速机构动力传递，所述第二直齿轮105通过第二中间传动组件111驱动第一内齿轮112旋转，所述第一内齿轮112设置于所述换挡差速爬行短节1内并与所述换挡差速爬行短节1的第一爬行外壳113固定连接，所述第一内齿轮112与所述换挡差速爬行短节1的第二爬行外壳114转动连接； 所述锚固居中短节2用于穿孔工具在造斜段遇阻或穿孔作业时实现穿孔工具的定位、居中和锚固； 所述旋转连接短节3用于实现所述锚固居中短节2和所述偏心穿孔短节4之间的相对旋转连接； 所述偏心穿孔短节4包括实现管壁穿孔的穿孔机构、驱动所述穿孔机构偏心和所述偏心穿孔短节4整体旋转的第二换挡驱动机构和为了保持穿孔受力平衡的下偏心机构； 所述偏心穿孔短节4用于在整体居中基础上实现所述穿孔机构偏心并对管壁进行打孔。

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