广西大学黄悦恒获国家专利权
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龙图腾网获悉广西大学申请的专利基于多视角鱼眼相机的深度估计方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510243886.0，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权基于多视角鱼眼相机的深度估计方法、装置、设备及介质是由黄悦恒;梁正友;邓嘉曦;朱靖;王钰深;李顺设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多视角鱼眼相机的深度估计方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于多视角鱼眼相机的深度估计方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：通过多台鱼眼相机获取覆盖360度全景的鱼眼图像；在相邻两台鱼眼相机拍摄的鱼眼图像中的视野重合区域构造卡西尼投影的立体对；对各个立体对进行立体匹配，得到各个立体对的视差图和置信图；将各个视差图转换为深度图；将各个置信图和各个深度图从卡西尼投影转换到等距柱状投影，进而根据各个置信图融合各个深度图，得到融合全向深度图；对融合全向深度图进行细化处理，以消除从卡西尼投影转换到等距柱状投影而产生的差值误差和融合时产生的细节误差，得到目标全向深度图。本申请通过构造卡西尼投影的立体对提高了准确性和计算效率。
本发明授权基于多视角鱼眼相机的深度估计方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于多视角鱼眼相机的深度估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 通过多台鱼眼相机获取对应视角的鱼眼图像；其中，多台所述鱼眼相机的视场角覆盖360度全景； 在相邻两台所述鱼眼相机拍摄的所述鱼眼图像中的视野重合区域构造卡西尼投影的立体对； 对各个所述立体对进行立体匹配，得到各个所述立体对的视差图和第一置信图； 将各个所述视差图转换为深度图作为第一深度图； 将各个所述第一置信图和各个所述第一深度图从所述卡西尼投影转换到等距柱状投影，进而根据各个所述第一置信图融合各个所述第一深度图，得到融合全向深度图； 对所述融合全向深度图进行细化处理，以消除从所述卡西尼投影转换到所述等距柱状投影而产生的差值误差和融合时产生的细节误差，得到目标全向深度图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西大学，其通讯地址为：530003 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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