买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉云南宣会高速公路有限公司;北京中交华安科技有限公司;云南省交通规划设计研究院股份有限公司申请的专利基于交通流稳定性与车辆运行状态的碰撞事故检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120164350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510530685.9，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权基于交通流稳定性与车辆运行状态的碰撞事故检测方法是由文元勇;丁宇超;段志宏;李洋洋;王庆龙;赵飞;刘桂林;熊昌安;邢开龙;陈兴通;赵一盛;陈慧;方志伟;耿昭师;冯郑承;史斯萌设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于交通流稳定性与车辆运行状态的碰撞事故检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于交通流稳定性与车辆运行状态的碰撞事故检测方法，包括以下步骤：综合考虑当前时刻t目标路段的路段摩擦系数μt和事故发生率pt，采用预构建的道路交通流稳定性模型，估算得到当前时刻t目标路段的交通流稳定性lt；采用车辆碰撞事故检测模型，检测当前时刻t车辆i发生碰撞事故的风险。本发明通过利用道路沿线气象环境检测、视频识别等装置，获取不良气候条件下道路车辆运行状态信息，结合该路段历史事故数据和路面状态信息，融合道路交通和路面环境影响，引入路段交通流稳定性理念，融合车辆运行状态信息，实现对车辆碰撞事故的检测，具有车辆碰撞事故检测的准确性高的优点。

本发明授权基于交通流稳定性与车辆运行状态的碰撞事故检测方法在权利要求书中公布了：1.基于交通流稳定性与车辆运行状态的碰撞事故检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，对于驶入目标路段的车辆i，实时获取当前时刻t的目标路段环境信息、目标路段地形特征信息、目标路段交通特征信息、车辆i的车型以及车辆i的行车信息；其中，所述车辆i的行车信息包括车辆i沿主线运行加速度ax,ti，车辆i横向运行加速度ay,ti，车辆i与前车的纵向距离ΔSx,ti以及车辆i与左右侧相邻车道的横向距离ΔSy,ti； 步骤S2，采用预构建的路段湿滑程度表征函数，根据所述目标路段环境信息，估算得到当前时刻t影响车辆运行安全的目标路段的路段摩擦系数μt； 步骤S3，采用预构建的路段事故发生率模型，根据所述目标路段环境信息、所述目标路段地形特征信息和所述目标路段交通特征信息，估算得到当前时刻t目标路段的事故发生率pt； 步骤S4，综合考虑当前时刻t目标路段的路段摩擦系数μt和事故发生率pt，采用预构建的道路交通流稳定性模型，估算得到当前时刻t目标路段的交通流稳定性lt； 步骤S5，根据当前时刻t目标路段的交通流稳定性lt，分别采用预构建的车辆运行加速度阈值约束函数和车辆运行距离阈值约束函数，估算得到当前时刻t与车辆i的车型相同的车辆运行加速度阈值和车辆运行距离阈值；其中，所述车辆运行加速度阈值包括车辆沿主线运行加速度阈值axd,t和车辆横向运动加速度阈值ayd,t，所述车辆运行距离阈值包括车辆与前车的纵向距离阈值Sxd,t和车辆偏移车道横向运动距离阈值Syd,t； 步骤S6，采用车辆碰撞事故检测模型，分析车辆i沿主线运行加速度ax,ti和车辆沿主线运行加速度阈值axd,t、车辆i横向运行加速度ay,ti和车辆横向运动加速度阈值ayd,t、车辆i与前车的纵向距离ΔSx,ti和车辆与前车的纵向距离阈值Sxd,t、车辆i与左右侧相邻车道的横向距离ΔSy,ti和车辆偏移车道横向运动距离阈值Syd,t的大小关系，检测当前时刻t车辆i发生碰撞事故的风险。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南宣会高速公路有限公司;北京中交华安科技有限公司;云南省交通规划设计研究院股份有限公司，其通讯地址为：654299 云南省曲靖市会泽县金钟街道办事处云南省交通投资建设集团有限公司曲靖管理处会泽分处房屋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。