买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中企动力机器人科技江苏有限公司申请的专利咖啡机器人自动研磨系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120154248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510575154.1，技术领域涉及：A47J42/38；该发明授权咖啡机器人自动研磨系统是由金大钟设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本咖啡机器人自动研磨系统在说明书摘要公布了：本发明涉及咖啡机器人技术领域，特别是涉及一种咖啡机器人自动研磨系统，包括机械手末端手臂、咖啡豆吸取管道、研磨机构和气压吸取机构；研磨机构包括咖啡豆进口和咖啡粉出口；咖啡豆吸取管道一端用于伸入咖啡豆储仓、另一端与咖啡豆进口连通；气压吸取机构包括咖啡粉排出管、咖啡粉盒和负压气管，咖啡粉排出管一端连接咖啡粉盒、另一端与咖啡粉出口连通，负压气管连通咖啡粉盒。通过在机械手末端手臂内集成研磨机构，在订单量较多情况下，同时开启咖啡机器人原有的咖啡粉研磨模块和本申请的研磨机构，通过咖啡豆吸取管道吸取咖啡豆后在机械手执行其它搬运操作的时间里进行其它订单的咖啡粉研磨，从而缩短多份订单研磨咖啡粉的等待时间。

本发明授权咖啡机器人自动研磨系统在权利要求书中公布了：1.一种咖啡机器人自动研磨系统，其特征在于，包括机械手末端手臂、咖啡豆吸取管道、研磨机构和气压吸取机构，所述机械手末端手臂包括壳体和设于所述壳体末端的机械爪；所述壳体内部设置所述研磨机构，所述研磨机构包括咖啡豆进口和咖啡粉出口；所述咖啡豆吸取管道一端位于所述壳体外用于伸入咖啡豆储仓、另一端与所述咖啡豆进口连通；所述气压吸取机构包括咖啡粉排出管、咖啡粉盒和负压气管，所述咖啡粉排出管一端连接所述咖啡粉盒、另一端与所述咖啡粉出口连通，所述负压气管连通所述咖啡粉盒，所述咖啡粉盒内设有阻拦咖啡粉被吸入所述负压气管的过滤器，所述咖啡粉盒上设有出粉口； 所述研磨机构包括同轴设置且均呈环套形的定子和转子，所述定子套于所述转子外侧并围成研磨通道，所述研磨通道朝向所述机械爪的一端设置所述咖啡豆进口，另一端设置所述咖啡粉出口；所述定子远离所述机械爪的一端凸出于所述转子且设置端盖，所述端盖中央穿设有传动轴，所述传动轴固定连接所述转子；所述咖啡粉排出管位于所述转子内部且转动连接有转接管，所述转接管的管口周缘连接所述转子端部周缘； 所述壳体内设有连接所述定子的研磨精度调节机构，适于沿轴向相对于所述转子移动所述定子；所述研磨精度调节机构包括螺母座、丝杆套、电机、传动齿轮和导向结构，所述丝杆套内穿设所述传动轴并通过轴承同轴地转动连接，所述丝杆套外侧连接所述螺母座，所述螺母座固定于所述端盖上，所述电机用于通过所述传动齿轮驱动所述丝杆套旋转，所述导向结构设于所述定子与所述壳体内侧壁之间用于导向所述定子沿轴向移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中企动力机器人科技江苏有限公司，其通讯地址为：223299 江苏省淮安市淮安经济技术开发区通源路12号内海创空间202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。