博迈科海洋工程股份有限公司王强获国家专利权
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龙图腾网获悉博迈科海洋工程股份有限公司申请的专利一种海洋模块钢结构余料分类方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120088530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510010148.1,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权一种海洋模块钢结构余料分类方法是由王强;闫敏杰;宋杨;刘金鹏;冯晓龙设计研发完成,并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海洋模块钢结构余料分类方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种海洋模块钢结构余料分类方法,通过对不规则钢结构余料标注类别,并对每一类进行编码,并进行拍摄得到包含钢结构余料全部外轮廓的图像对余料图像进行预处理,通过建立的神经网络模型,输出集得到该预处理后的钢结构余料图像的所属类别的概率向量,并根据所属类别的概率向量判断该钢结构余料所属类别。本发明方法通过CCD视觉技术结合卷积神经网络Resnet算法对钢结构余料图像进行分类,并根据算法得出的分类结果实现余料的分类,并且用时短,效率高,成本低。
本发明授权一种海洋模块钢结构余料分类方法在权利要求书中公布了:1.一种海洋模块钢结构余料分类方法,其特征在于包括以下步骤: 步骤一、根据钢结构余料的形状、尺寸将钢结构余料类别分为6种,具体方法如下:以每块钢结构余料具有的最大面的面积进行计算,按照面积大小S和形状将钢结构余料分为S≥3m2的矩形钢结构余料、1.5m2≤S<3m2的矩形钢结构余料、0.5m2≤S<1.5m2的矩形钢结构余料、S≥3m2的不规则钢结构余料、1.5m2≤S<3m2的不规则钢结构余料、0.5m2≤S<1.5m2的不规则钢结构余料,对收集到的图像分别标注类别,并对每一类进行编码; 步骤二、使用工业相机对每一块工厂钢结构余料外轮廓进行拍摄得到包含钢结构余料全部外轮廓的图像,拍摄采用白色背景,图像最终保存为JPEG格式; 步骤三、对全部钢结构余料图像进行预处理,使得钢余料图像多样化并得到预处理后图像的RGB值; 步骤四、对预处理后的钢结构余料的图像建立数据集,数据集中包含预处理后的钢结构余料的图像及对应的类别标签; 步骤五、建立神经网络模型,将预处理后的一部分钢结构余料的图像作为输入集输入,处理图片的RGB,输出图像所属类别的概率向量集; 步骤六、训练步骤五建立的神经网络模型,将预处理后的另一部分图像作为输入,输入到步骤五的神经网络模型,得到图像的所属类别的概率向量;通过对比概率向量和步骤一的编码的一致性计算到神经模型的计算结果准确率,判断模型训练程度,若符合要求则继续下一步骤,若未达到设定的准确率则返回步骤五调整神经网络模型的权重矩阵,重复步骤五及步骤六直至计算结果准确率符合要求; 步骤七、输送带启动,工业相机CCD启动,分类开始,工业相机按照设定的时间间隔拍摄钢结构余料使得每个钢结构余料能被单独拍摄到清晰的轮廓信息,工业相机CCD然后将拍摄的钢结构余料图像上传至工控系统; 步骤八、工控系统采用步骤三的方法对采集到的钢结构余料图像进行预处理; 步骤九、将步骤八得到的预处理后的钢结构余料图像作为输入集输入到步骤五训练好模型中,输出集得到该预处理后的钢结构余料图像的所属类别的概率向量,并根据所属类别的概率向量判断该钢结构余料所属类别。
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