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龙图腾网获悉东北大学秦皇岛分校申请的专利一种智慧农业无人机的动态任务卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120075899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510215618.8，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权一种智慧农业无人机的动态任务卸载方法是由宋昕;张彪;郝海棋;徐思洋;李若萌;周子建设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧农业无人机的动态任务卸载方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种智慧农业无人机的动态任务卸载方法，属于智慧农业和边缘计算技术领域，包括：采用边缘计算无人机中部署的预先训练好的任务卸载模型，根据动态最优的用户调度策略与多架数据无人机中的一架数据无人机建立通信链路，将数据无人机卸载比发送到已建立通信链路的数据无人机中；已经建立通信链路的数据无人机根据数据无人机卸载比卸载害虫图像的计算任务到已经调整位置后的边缘计算无人机中；已经调整位置后的边缘计算无人机根据边缘计算无人机的卸载比，将害虫图像的计算任务以边缘计算无人机的发射功率卸载到云端服务器中。本申请解决了因环境变化和静态参数导致模型性能下降的问题，提高了模型的适应性和收敛性，降低了系统成本。

本发明授权一种智慧农业无人机的动态任务卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种智慧农业无人机的动态任务卸载方法，其特征在于，包括： 采用多架数据无人机收集害虫图像的计算任务，并将当前时隙下数据无人机的状态信息发送到边缘计算无人机中； 采用边缘计算无人机中部署的预先训练好的任务卸载模型，将当前时隙下数据无人机的状态信息以及标准化加权系数输入到训练好的任务卸载模型，得到动态最优的用户调度策略、边缘计算无人机的卸载比、数据无人机的卸载比、边缘计算无人机的飞行速度、边缘计算无人机的飞行角度、边缘计算无人机的发射功率，并根据动态最优的用户调度策略与多架数据无人机中的一架数据无人机建立通信链路，将数据无人机卸载比发送到已建立通信链路的数据无人机中； 边缘计算无人机根据边缘计算无人机的飞行速度、边缘计算无人机的飞行角度进行位置调整； 已经建立通信链路的数据无人机根据数据无人机卸载比卸载害虫图像的计算任务到已经调整位置后的边缘计算无人机中； 已经调整位置后的边缘计算无人机根据边缘计算无人机的卸载比，将害虫图像的计算任务以边缘计算无人机的发射功率卸载到云端服务器中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学秦皇岛分校，其通讯地址为：066004 河北省秦皇岛市经济技术开发区泰山路143号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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