华中科技大学宋波获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于点云匹配的复合制造轮廓磨削余量检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120038602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510223502.9,技术领域涉及:B24B1/00;该发明授权基于点云匹配的复合制造轮廓磨削余量检测方法及系统是由宋波;宋军;袁宇成设计研发完成,并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于点云匹配的复合制造轮廓磨削余量检测方法及系统在说明书摘要公布了:本申请属于增材制造技术领域,具体公开了基于点云匹配的复合制造轮廓磨削余量检测方法及系统,方法包括以下步骤:获取打印工件的外部轮廓数据,基于外部轮廓数据,利用等高线方法生成磨削路径曲线;离散磨削路径曲线,获得多个离散点;将打印工件的数字模型离散为点云数据,并基于预设锚点,将点云数据与外部轮廓数据对齐;将外部轮廓数据排序并生成三角形网格模型;获取每个离散点的法向延长线与三角形网格模型中对应的三角形子面片的交点;将离散点与对应交点之间的笛卡尔空间距离值作为磨削余量值。通过本申请可实现精确估算完成原位磨削任务所需的磨削余量值的效果。
本发明授权基于点云匹配的复合制造轮廓磨削余量检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于点云匹配的复合制造轮廓磨削余量检测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1获取打印工件的外部轮廓数据,基于所述外部轮廓数据,利用等高线方法生成磨削路径曲线: S101采用三角剖分方法将所述打印工件的标准几何模型离散为四面体有限元模型; S102计算所述四面体有限元模型中三角形顶点的高度值,以获得等高线位置; S103按照打印的路径拓扑结构,依次连接所有等高线位置,获得磨削路径曲线; S2离散所述磨削路径曲线,获得多个离散点;将所述打印工件的数字模型离散为点云数据; S3基于预设锚点,将所述点云数据与所述外部轮廓数据对齐:先分别对所述点云数据与所述外部轮廓数据滤波处理至点云数量相同,再对滤波处理后的点云数据与外部轮廓数据对齐处理;和或,所述预设锚点的坐标系方向与复合制造过程中用到的各加工机器人的坐标系方向一致,所述预设锚点的坐标系位置与待打印工件的坐标系位置相同;将所述外部轮廓数据排序并生成三角形网格模型; S4获取每个离散点的法向延长线与所述三角形网格模型中对应的三角形子面片的交点;获取每个离散点与对应交点之间的笛卡尔空间距离值,作为磨削余量值。
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