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龙图腾网获悉中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利手指单元以及手部康复外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120037061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311585527.0，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权手指单元以及手部康复外骨骼是由郭凯;张宇泽;杨洪波设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本手指单元以及手部康复外骨骼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手指单元以及手部康复外骨骼，属于医疗器械领域，手部康复外骨骼的每一手指单元包括弯曲气泵以及与弯曲气泵连接的手指组件，手指组件包括多个波纹管以及多个气室接头，相邻两波纹管之间通过一气室接头连通，位于手指组件端部的气室接头与弯曲气泵连通，弯曲气泵通过气室接头向多个波纹管充气使多个波纹管膨胀，当有气体进入波纹管时，波纹管上下两端会产生应变差，进而产生弯曲，以辅助人体手指的弯曲运动，通过上述设计，将柔性波纹管和刚性气室接头相配合构建形成手指单元，以实现对患者手部进行安全、有效的康复训练。

本发明授权手指单元以及手部康复外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种手部康复外骨骼，包括支架以及多个手指单元，多个所述手指单元安装于所述支架，其特征在于：每一所述手指单元包括弯曲气泵以及与所述弯曲气泵连接的手指组件，所述手指组件包括多个波纹管以及多个气室接头，相邻两所述波纹管之间通过一所述气室接头连通，位于所述手指组件端部的所述气室接头与所述弯曲气泵连通，所述弯曲气泵通过所述气室接头向多个所述波纹管充气使多个所述波纹管膨胀，当有气体进入所述波纹管时，所述波纹管上下两端会产生应变差，进而产生弯曲，以辅助人体手指的弯曲运动，每一所述手指单元包括三个波纹管以及三个气室接头，三个所述波纹管分别为底端波纹管、中部波纹管以及指端波纹管，三个所述气室接头分别为底端气室接头、中部气室接头以及指端气室接头，所述中部波纹管以及所述指端波纹管之间通过所述指端气室接头连接，所述底端波纹管与所述中部波纹管之间通过所述中部气室接头连接，所述底端波纹管与所述弯曲气泵之间通过所述底端气室接头连接，所述手指单元的数量为5个，5个手指单元分别用于与人手的5个手指配合，与拇指以及食指对应的两所述手指单元的底端气室接头包括转轴，与所述拇指对应的所述手指单元的转轴和与所述食指对应的所述手指单元的转轴垂直，与拇指以及食指对应的两所述手指单元的所述底端气室接头转动安装于所述支架，剩余三个手指单元的底端气室接头固定安装于所述支架，所述手部康复外骨骼还包括动作驱动结构，所述动作驱动结构的数量为两个，两所述动作驱动结构分别驱动与拇指以及食指对应的两所述手指单元相对所述支架转动；与拇指以及食指对应的两所述手指单元的底端气室接头设有滑槽，所述转轴与所述支架转动连接，所述动作驱动结构包括动作气泵、活塞以及驱动轴，所述动作气泵与所述活塞连接，所述驱动轴与所述活塞传动连接，所述驱动轴位于所述滑槽中并能沿滑槽滑动以带动所述手指单元相对所述支架转动。

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