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龙图腾网获悉太原重工股份有限公司申请的专利永磁半直驱电铲提升机构及电铲获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510083403.5，技术领域涉及：B66D1/12；该发明授权永磁半直驱电铲提升机构及电铲是由许玉明;毛瑞;雷正杰;范喜斌;杨哲;薛红;赵腾云;温坚;石欣;贺建平;周荣;苏运动;王泽翰;杨佐设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁半直驱电铲提升机构及电铲在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁半直驱电铲提升机构，包括并行驱动的两个提升电动机、提升减速机、提升卷筒、编码器，提升电动机为永磁同步电动机，提升减速机为一级平行轴传动减速机，两个提升电动机的输出轴分别通过联轴器联接于提升减速机的一个输入轴，提升电动机的非传动侧联接有提升制动器，提升卷筒通过提升卷筒轴转动安装在提升减速机箱体与提升侧支座之间，提升减速机的输出大齿轮联接于提升卷筒，编码器联接在提升卷筒轴的减速机侧，提升卷筒的外周与提升减速机箱体之间设置有卷筒密封组件。本发明实现了永磁电动机半直驱卷筒，输出转矩大，能够胜任低速大负荷的驱动，保证了提升卷筒的密封效果，并且保证了编码器联接的可靠性。

本发明授权永磁半直驱电铲提升机构及电铲在权利要求书中公布了：1.一种永磁半直驱电铲提升机构，设置于电铲的回转主平台上，其特征在于，所述永磁半直驱电铲提升机构包括并行驱动的两个提升电动机、提升减速机、提升卷筒、编码器，其中： 两个所述提升电动机固定安装在联接于所述回转主平台的一体式的提升电机座上，所述提升电动机为永磁同步电动机，所述提升减速机为一级平行轴传动减速机，包括两个平行的输入轴和一个输出大齿轮，两个所述提升电动机的输出轴分别通过一个第一联轴器联接于所述提升减速机的一个输入轴，在每个所述提升电动机的非传动侧联接有提升制动器； 所述提升卷筒通过提升卷筒轴转动安装在联接于所述回转主平台的提升侧支座与所述提升减速机的箱体之间，其中所述提升卷筒轴一端转动安装在所述提升减速机的箱体上、另一端转动安装在所述提升侧支座上，所述提升减速机的输出大齿轮联接于所述提升卷筒，所述编码器通过第二联轴器联接在所述提升卷筒轴的减速机侧； 所述提升卷筒的外周与所述提升减速机的箱体之间设置有卷筒密封组件，所述卷筒密封组件包括一道V型密封圈、一道第一J型密封圈、一道第二J型密封圈、布置在所述第一J型密封圈和所述第二J型密封圈之间的聚氨酯隔环、以及设置在所述提升减速机的箱体下部的回油口； 所述第一J型密封圈和所述第二J型密封圈采用剖分式密封结构，其中所述第一J型密封圈和所述第二J型密封圈分别通过将密封条缠绕在所述提升卷筒外周然后密封条两端以45°切口对接而形成； 所述第一J型密封圈的切口对接位置与所述第二J型密封圈的切口对接位置相对于所述提升卷筒的中心轴线错位设置。

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