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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种水下航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510331305.9，技术领域涉及：B63G8/08；该发明授权一种水下航行器是由张少斌;张文馨;贾苗欣;龚春蓉;师奕珂;杜晨阳;邹叙;陈苏;王建强;刘欢;吴法;卫冲;李春设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水下航行器，属于水下航行器技术领域，解决了现有水下航行器推进效率低、噪音大的问题。形状记忆合金弹簧的一端和支撑筒的内壁连接，另一端和传动结构连接，传动结构的背离形状记忆合金弹簧的一端和推动结构连接。推动结构的背离传动结构的一端和支撑筒的内壁始终滑动密封，且该端和铰支座连接。形状记忆合金丝的一端和推动结构连接，另一端和传动结构连接，支撑筒上对称设置有两个限位机构，限位机构被配置为限制机翼的转动角度。两个机翼对称设置，且两个机翼的第一端均与铰支座铰接，两个机翼的另一端分别穿过对应位置的限位机构后伸出外界。本申请实施例提供的水下航行器推进过程噪音低且推进效率高。

本发明授权一种水下航行器在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器，其特征在于，包括支撑筒1、推动机构2、限位机构3、铰支座4和两个机翼5； 所述推动机构2设于所述支撑筒1内； 所述推动机构2包括形状记忆合金丝21、形状记忆合金弹簧22、传动结构23和推动结构24； 所述形状记忆合金弹簧22的一端和所述支撑筒1的内壁连接，另一端和所述传动结构23连接，所述传动结构23的背离所述形状记忆合金弹簧22的一端和所述推动结构24连接；所述推动结构24的背离所述传动结构23的一端和所述支撑筒1的内壁始终滑动密封，且该端和所述铰支座4连接；所述形状记忆合金弹簧22被配置为通电收缩以带动所述传动结构23靠近所述形状记忆合金弹簧22； 所述形状记忆合金丝21的一端和所述推动结构24连接，另一端和所述传动结构23连接，所述形状记忆合金丝21被配置为通电收缩以带动所述传动结构23远离所述形状记忆合金弹簧22； 所述支撑筒1上对称设置有两个所述限位机构3，所述限位机构3被配置为限制所述机翼5的转动角度； 两个所述机翼5对称设置，且两个所述机翼5的第一端均与所述铰支座4铰接，两个所述机翼5的另一端分别穿过对应位置的所述限位机构3后伸出外界。

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