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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京机械设备研究所申请的专利一种多磁场混合作用的大初始推力电磁作动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510140487.1，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种多磁场混合作用的大初始推力电磁作动装置是由赵勇;唐涛;岳洪浩;崔广志;马俊;杨飞;杨小泽;赵泽铭;李忱远;何彩婷;潘雪婷;谢毅潇;李名扬设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多磁场混合作用的大初始推力电磁作动装置在说明书摘要公布了：一种多磁场混合作用的大初始推力电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁结构及定子线圈结构，下磁结构包括下磁轭以及安装在下磁轭顶端的下内轴向磁环与下外轴向磁环，内磁结构包括内磁轭以及同轴且由上到下依次套装在内磁轭外部的内上径向磁环、内中轴向磁环与内下径向磁环。利用两个高度小的径向充磁永磁环形成的磁通回路，增大两个高度大的径向永磁环之间靠近定子线圈部分的气隙磁场强度，使动子线圈所受到的安培力增大，增大了初始推力。

本发明授权一种多磁场混合作用的大初始推力电磁作动装置在权利要求书中公布了：1.一种多磁场混合作用的大初始推力电磁作动装置，其特征在于：包括定子和动子， 其中所述定子包括外磁结构5、内磁结构、上磁结构4、下磁结构6及定子线圈结构， 下磁结构6包括下磁轭22以及安装在下磁轭22顶端的下内轴向磁环23与下外轴向磁环21， 下内轴向磁环23与下外轴向磁环21由内至外依次套设在内磁轭12的外侧， 外磁结构5套设在内磁结构的外侧， 外磁结构5包括外磁轭16以及同轴且由上到下依次穿装在外磁轭16内部的外上径向磁环13、外中轴向磁环17与外下径向磁环18， 内磁结构包括内磁轭12以及同轴且由上到下依次套装在内磁轭12外部的内上径向磁环26、内中轴向磁环25与内下径向磁环24， 外上径向磁环13与内上径向磁环26、外中轴向磁环17与内中轴向磁环25以及外下径向磁环18与内下径向磁环24分别沿径向对应布置， 外磁轭16的底端与内磁轭12的底端均与下磁轭22固接， 上磁结构4包括上磁轭10及位于上磁轭10底端的上轴向磁环11， 外磁轭16的顶端与内磁轭12的顶端均与上磁轭10固接， 上轴向磁环11同轴穿装在内磁轭12的上部与外磁轭16的上部之间， 内上径向磁环26的顶端与外上径向磁环13的顶端均与上轴向磁环11底端接触， 内下径向磁环24的底端与下内轴向磁环23的顶端接触，外下径向磁环的底端与下外轴向磁环21的顶端接触， 定子线圈结构同轴穿装在内下径向磁环24与外下径向磁环18之间形成的气隙内， 所述动子包括动子线圈结构， 动子线圈结构位于定子线圈结构上方且同轴穿装在内磁结构与外磁结构5之间形成的气隙内； 下内轴向磁环23、下外轴向磁环21、外上径向磁环13、外中轴向磁环17、外下径向磁环18、内上径向磁环26、内中轴向磁环25、内下径向磁环24及上轴向磁环11的充磁方向依次为：前S后N、前N后S、内S外N、前S后N、内N外S、内S外N、前N后S、内N外S、前S后N； 利用两个高度小的外下径向磁环与内下径向磁环形成的磁通回路，增大两个高度大的外上径向磁环与内上径向磁环之间靠近定子线圈部分的气隙磁场强度； 当动子线圈15通入电流与定子线圈19通入电流的方向相反，产生的电磁场方向相反。

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