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龙图腾网获悉江苏沙钢钢铁有限公司;江苏沙钢集团有限公司申请的专利一种卷扬机安全运行速度控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510296398.6，技术领域涉及：B66D1/48；该发明授权一种卷扬机安全运行速度控制系统是由杜友尧;黄军;李超想;常李;王加林;谭天雷设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷扬机安全运行速度控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卷扬机安全运行速度控制系统，包括：现有技术中，单只编码器存在缺点，损坏后无法判断料车运行状态，容易造成料车飞车等恶性生产事故；卷扬系统另一侧增加一套减速机，减速机尾部增加一只编码器，将两只编码器信号接入输入模块；在控制系统中将两只编码器进行码值换算成一致；料车上下过程中通过编码器来衡量料车运行位置，钢丝绳运行位置对应编码器码值，换算成数据，设定料车一次高速运行段、中速运行段、减速运行段，停车位置点，实现料车来回运行上料；并编码器数值进行换算后进行实时比较，当2只编码器运行数值超过20个码值时，系统判断为卷扬运行失步，立即发出指令，要求卷扬料车系统停止运行。

本发明授权一种卷扬机安全运行速度控制系统在权利要求书中公布了：1.一种卷扬机安全运行速度控制系统，其特征在于，包括以下模块： 安全运行检测模块：在主卷扬上料系统的另外一侧增加一套减速机和一只编码器，在控制系统中将两只编码器进行码值换算，将两只编码器数值进行换算后进行实时比较，判断卷扬系统是否运行失步，若是，立即发出指令，要求卷扬料车系统停止运行； 失步预测模块：对编码器运行数值进行分析，通过构建X-Y二维坐标系，得到运行数值曲线，分析运行数值曲线的斜率，得到预测斜率值，对预测斜率值进行分析，得到预测运行失步时间； 停止运行预测模块：对料车系统的实时运行速度和预测运行失步时间进行分析，得到调控加速度；并将计算得到的加速度传送至速度调控单元，通过速度调控单元对料车的速度进行调控； 校准参数获取模块：分析编码器A的运行数值曲线和编码器B的运行数值曲线，得到数值表征值和变化表征值；对数值表征值和变化表征值进行数据分析，得到主备校准值； 校准参数分析模块：将主备校准值与主备校准阈值进行比较，根据比较结果判断两只编码器是否正常运行，若是，生成正常信号； 所述判断卷扬系统是否运行失步的过程为： 在原有的主卷扬上料系统中进行改进，在主卷扬上料系统的另外一侧同样增加一套18:1减速机，在减速机尾部增加一只编码器，将增加的编码器的信号和主卷扬上料系统中原有编码器的信号接入输入模块；在控制系统中将两只编码器进行码值换算，通过将钢丝绳容绳量对应一定数据码值，实现将两只编码器码值换算成料车运行距离； 将两只编码器数值进行换算后进行实时比较，当两只编码器运行数值超过20个码值时，系统判断为卷扬运行失步，立即发出指令，要求卷扬料车系统停止运行； 所述调控加速度的获取方式为： 获取料车系统的实时运行速度v1以及料车达到预定停车位置点的时间t4； 将t3和t4进行比较，若t3小于t4，则生成减速信号，基于减速信号，对料车运行速度进行调控； 通过对料车系统的实时运行速度v1，以及运行数值曲线的延长线与运行失步直线的交点对应的时间t3进行数据分析；得到调控的加速度s，其中，s=v1t3； 所述主备校准值的获取方式为： 将数值表征值SZ与变化表征值BH进行数据分析，利用公式，得到主备校准值JZ，其中b1，b2为预设比例系数，且b1，b2不为零。

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