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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种水下充电坞获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510108743.9，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下充电坞是由田文龙;梁博;程博;庞圣钊;毛昭勇设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下充电坞在说明书摘要公布了：为了解决现有的水下电能补给和对接技术存在的容易发生机械卡位、充电效率低、锁紧成功率低、AUV回收成功率低的技术问题，本发明提供了一种水下充电坞，包括支架、充电基站、无线电能发射装置、回收笼、定位单元、导向单元、锁紧单元和管控舱；定位单元为声光组合定位单元，能有效提高对接效率和精度；导向单元采用V型导槽杆对水下装备进行进坞导向，保证了回坞对接精度；锁紧单元结构简单，可靠性高，能保证水下装备进坞后的安全性和无线充电功能稳定运行；无线电能发射装置的壳体上端面具有弹性橡胶，在被压紧时产生形变，能使耦合区域海水排出，提高充电效率。

本发明授权一种水下充电坞在权利要求书中公布了：1.一种水下充电坞，包括支架、充电基站和无线电能发射装置；充电基站用于向无线电能发射装置提供电能； 其特征在于： 还包括回收笼、定位单元、导向单元、锁紧单元和管控舱； 回收笼包括同轴连接的笼体和导向罩；笼体通过座式管托固定安装在所述支架上；导向罩为喇叭状，其小端开口与所述笼体连接； 定位单元为声光组合定位单元，用于引导水下装备行驶至所述导向罩前方中心位置，其中，远距离时采用声学定位引导，近距离时采用光学定位引导； 导向单元包括V型导槽杆、顶针、弹簧和限位块；弹簧的上端通过弹簧座固定设置在所述支架上，弹簧的下端与V型导槽杆连接；V型导槽杆位于所述笼体内，一端具有V型开口，下端面设有与所述V型开口连通的且沿轴向延伸的矩形槽；限位块设置在水下装备头部上方，其位置与所述V型开口对应，宽度与所述V型开口的最小开口尺寸匹配；所述V型开口和矩形槽均与所述限位块配合，为水下装备进坞提供导向；顶针设置在V型导槽杆的上表面，用于限制其仅能沿竖直方向运动； 锁紧单元包括步进电机和凸轮；步进电机用于驱动凸轮旋转；凸轮设置在所述笼体上方，与V型导槽杆接触，凸轮旋转能调整V型导槽杆的高度；凸轮的廓线应满足V型导槽杆有足够的下移行程，以将笼体内的航行器锁紧到位并排出耦合区的海水； 所述无线电能发射装置的壳体上表面设置有弹性橡胶材料，或者壳体的上端盖由弹性橡胶材料制成，以实现所述V型导槽杆下压时，水下装备上的无线电能接收装置的壳体能完全压紧贴合所述无线电能发射装置的壳体，以排出耦合区的海水； 所述管控舱用于控制所述定位单元和步进电机工作； 所述无线电能发射装置的壳体上表面设有压力传感器，用于检测无线电能发射装置的壳体所受到的压力值，为所述管控舱提供控制所述步进电机工作的参考依据。

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