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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种用于四PSD机器人标定装置的抗热冲击光学结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119974068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510484008.8，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种用于四PSD机器人标定装置的抗热冲击光学结构是由苏成志;姜吉光;任欢欢设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于四PSD机器人标定装置的抗热冲击光学结构在说明书摘要公布了：一种用于四PSD机器人标定装置的抗热冲击光学结构，属于光学元件技术领域，为了解决使用环境尤其是热冲击对机器人标定精度的影响问题，该结构在底板上分布四个PSD支撑结构，PSD支撑结构一与PSD支撑结构三以及PSD支撑结构二与PSD支撑结构四关于X轴成轴对称，PSD支撑结构一与PSD支撑结构二以及PSD支撑结构三与PSD支撑结构四关于Y轴成轴对称；四个PSD支撑结构相同，PSD支撑结构一包括方孔设置在薄板中心位置，加强筋一和加强筋二分别设置在薄板两侧；PSD元件固定在与加强筋一和加强筋二内侧面连接的薄板一侧。本发明通过材料、结构与工艺的协同应用，显著提升了四PSD标定装置在热冲击环境下的形变抑制能力，为机器人高精度标定提供了可靠保障。

本发明授权一种用于四PSD机器人标定装置的抗热冲击光学结构在权利要求书中公布了：1.一种用于四PSD机器人标定装置的抗热冲击光学结构，其特征是，该结构由PSD支撑结构一1、PSD支撑结构二2、PSD支撑结构三3、PSD支撑结构四4和底板5组成的一体化结构； 所述底板5上分布四个PSD支撑结构，PSD支撑结构一1与PSD支撑结构三3关于X轴成轴对称，PSD支撑结构二2与PSD支撑结构四4关于X轴成轴对称，PSD支撑结构一1与PSD支撑结构二2关于Y轴成轴对称，PSD支撑结构三3与PSD支撑结构四4关于Y轴成轴对称； 所述PSD支撑结构一1与PSD支撑结构二2之间的夹角为α；PSD支撑结构三3与PSD支撑结构四4之间的夹角为α；PSD支撑结构一1的方孔中心与PSD支撑结构二2的方孔中心距离为L1；PSD支撑结构三3的方孔中心与PSD支撑结构四4的方孔中心距离为L1；PSD支撑结构一1与PSD支撑结构三3的方孔中心距离为L2；PSD支撑结构二2的方孔中心与PSD支撑结构四4的方孔中心距离为L2； 所述四个PSD支撑结构相同，所述PSD支撑结构一1包括薄板1-1、方孔1-2、加强筋一1-3和加强筋二1-4，方孔1-2设置在薄板1-1中心位置，加强筋一1-3和加强筋二1-4分别设置在薄板1-1两侧； 加强筋一1-3和加强筋二1-4均为直角三角形结构，其底侧固定在底板5上；加强筋一1-3和加强筋二1-4的间距与薄板宽度一致，PSD元件固定在与加强筋一1-3和加强筋二1-4内侧面连接的薄板1-1一侧； 该结构的材料选用含40%碳纤维的PEEK。

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