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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种交叉构件复合增材制造装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510197991.5，技术领域涉及：B22F12/00；该发明授权一种交叉构件复合增材制造装置及方法是由符友恒;陈曦;杨力;唐世艳;王桂兰设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交叉构件复合增材制造装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交叉构件复合增材制造装置及方法，该交叉构件复合增材制造装置包括运动模块、主热源模块、整形模块、锻造模块和换头模块；该交叉构件复合增材制造方法包括：分析交叉构件基板尺寸以更换所需主热源；第一道初始直臂段激光扫描整形辅助熔丝送粉复合增材制造；第一道交叉段停止送丝送粉；第一道末尾直臂段激光扫描整形辅助熔丝送粉复合增材制造；第二道全范围激光扫描整形辅助熔丝送粉复合增材制造；层间交换道次顺序及首尾方向直至完成制造；本发明可有效解决复合增材制造高质量交叉构件的变形连续性与平整性问题。

本发明授权一种交叉构件复合增材制造装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种交叉构件复合增材制造装置，其特征在于，包括运动模块、主热源模块、整形模块、锻造模块和换头模块；其中，所述运动模块包括第一六轴机械臂11与第二六轴机械臂12；所述第一六轴机械臂11末端安装有可旋转式双气动夹头61；所述第二六轴机械臂12末端安装有单气动夹头62；所述主热源模块包括Tig焊接系统与激光同轴丝粉同送系统；所述Tig焊接系统包括Tig电源、Tig焊枪21、导丝装置22、送丝机23和热丝电源24，所述Tig电源为所述Tig焊枪21提供电源，所述Tig焊枪21与所述可旋转式双气动夹头61一端连接；所述激光同轴丝粉同送系统包括增材激光器、送粉器、送丝机23和增材激光头3；所述热丝电源24的正极与导丝装置22电性相连，所述热丝电源24的负极与交叉构件基板9电性相连；所述整形模块包括整形激光器和整形激光头4，所述整形激光头4设置在整形激光器的端部，所述整形激光头4与所述可旋转式双气动夹头61另一端连接； 所述锻造模块包括变形机构5；所述变形机构5可按需设置为轧辊、超声冲击棒或激光冲击头，所述变形机构5通过接触或非接触力作用于构件沉积层10，所述构件沉积层10位于所述交叉构件基板9上方；所述换头模块包括变换装置与固定装置；所述变换装置包括刀头71和四轴工装72；所述固定装置包括卡环81和刀架82，所述四轴工装72通过所述卡环81固定在所述刀架82顶端；所述刀头71和四轴工装72通过机械连接；所述刀头71通过气动吸力与运动模块末端夹头连接；所述四轴工装72可带动末端主热源头进行三轴平移与单轴转动。

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