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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司申请的专利一种列车定位系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510144235.6，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权一种列车定位系统和方法是由蔡晨;夏凯;齐英华;岳林;王鹏;穆进超;谢俊红;孙帝设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车定位系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种列车定位系统和方法，涉及列车定位技术领域，包括：连续采集列车运行数据，检测并识别轨旁标识牌上的虚拟应答器编号；从空间和时间维度，对铁路沿线图像数据和铁路沿线点云数据进行图像点云对准，得到修正后目标区域的点云信息，并根据修正后目标区域的点云信息，计算列车至轨旁标识牌的距离以及第一置信区间；并转换为列车的在轨位置与第二置信区间，预测得到列车通过时刻，并在判断列车通过轨旁标识牌时触发虚拟应答器。在现有列控系统体系下，通过检测轨旁标识牌并提取虚拟应答器编号，结合点云数据以及电子地图信息，在列车通过轨旁标识牌时刻以触发虚拟应答器的方式，实现列车绝对定位功能。

本发明授权一种列车定位系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种列车定位方法，其特征在于，包括： 连续采集列车运行数据，所述列车运行数据包括铁路沿线图像数据、铁路沿线点云数据和列车运行脉冲数据； 基于所述铁路沿线图像数据，检测并识别轨旁标识牌上的虚拟应答器编号； 从空间和时间维度，对所述铁路沿线图像数据和所述铁路沿线点云数据进行图像点云对准，得到修正后目标区域的点云信息，并根据修正后目标区域的点云信息，计算列车至轨旁标识牌的距离以及第一置信区间； 基于电子地图数据，将列车至轨旁标识牌的距离以及第一置信区间转换为列车的在轨位置与第二置信区间，预测得到列车通过时刻，并在判断列车通过所述轨旁标识牌时触发虚拟应答器，否则重新进行轨旁标识牌检测； 根据所述虚拟应答器编号，从电子地图中获取所述虚拟应答器的在轨位置，结合所述列车与虚拟应答器的距离，获取列车的在轨位置； 基于所述列车运行脉冲数据、列车与轨旁标识牌的距离； 以列车与虚拟应答器的在轨距离为状态量构建状态方程，预测列车与虚拟应答器的在轨距离；同时，将第一置信区间转换为第二置信区间； 并在状态向量小于零且轨旁标识牌检测失败时触发虚拟应答器； 其中，所述第一置信区间为列车与轨旁标识牌距离测量的置信区间； 所述第二置信区间为列车与所述虚拟应答器的在轨距离的置信区间； 所述第二置信区间由随机和固定两部分组成； 随机部分为求解所述状态方程得到状态向量的置信度； 固定部分包括轨道直线假设误差、轨旁标识牌沿轨道方向安装偏差； 其中，轨道直线假设误差部分为： 式中，r为轨道最小曲率半径，α、β分别为激光雷达设备极坐标水平、垂直方向夹角，L表示所述列车与轨旁标识牌的距离； 最终，第二置信区间表示为： 式中，devtan为轨旁标识牌沿轨道方向安装偏差，P为求解所述状态方程得到状态向量的置信度，为k时刻状态向量的后验协方差矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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