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龙图腾网获悉苍宇天基(北京)信息通信技术有限公司申请的专利基于星上处理的路由方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119945536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510429263.2，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于星上处理的路由方法及装置是由胡江江;张剑;李波设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于星上处理的路由方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于星上处理的路由方法及装置，通过采用时间切片划分机制，根据卫星星座运行周期和链路建链规则构建动态网络拓扑结构。信关站预先将时间切片与网络拓扑的对应关系数据上注至卫星节点存储。卫星节点接收数据后，基于当前时间切片对应的网络拓扑，采用最短路径算法实现自主路由计算，确定下一跳转发节点。通过中继节点的动态路由重算机制，保证数据沿最优路径传输至目标节点。该方法有效解决了传统技术在路由实时性、拓扑管理和星上处理等方面的不足，显著提升了卫星通信网络的性能。

本发明授权基于星上处理的路由方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于星上处理的路由方法，其特征在于，所述方法包括： 信关站根据卫星星座的运行轨道参数计算相邻卫星节点间的距离变化率和夹角变化率，按照星间链路建链规则设定最大允许变化率，将运行轨道周期中相邻卫星节点的距离变化率和夹角变化率均小于所述最大允许变化率的时间段划分为时间切片，基于卫星节点的实时位置信息和链路通信状态构建每个所述时间切片对应的网络拓扑结构，所述网络拓扑结构包括所述卫星节点之间的连接关系和链路权重，所述信关站将每个所述时间切片的标识信息与对应的所述网络拓扑结构建立映射关系，所述映射关系包含所述时间切片的起止时间、网络节点的空间位置信息、网络边的连接状态和所述链路权重，所述信关站按照星地通信协议对所述映射关系数据进行分包编码，通过地面信关站与所述卫星节点建立的上行链路将编码后的数据包发送至所述卫星节点； 所述卫星节点接收所述数据包后进行解码，提取所述时间切片与所述网络拓扑结构的映射关系，所述卫星节点在拓扑数据库中创建时间索引表和拓扑结构表，将所述时间切片信息写入所述时间索引表，将所述网络拓扑结构写入所述拓扑结构表，所述卫星节点建立所述时间索引表和所述拓扑结构表的关联关系； 当所述卫星节点接收到需要转发的数据时，所述卫星节点获取当前时刻所处的所述时间切片，从拓扑数据库中读取所述当前时刻对应的所述网络拓扑结构，基于最短路径算法计算所述数据的路由路径，所述路由路径包括从所述卫星节点至目标节点经过的所有中继节点序列，所述卫星节点根据所述路由路径确定下一跳节点，通过与所述下一跳节点建立的星间链路发送所述数据； 所述下一跳节点接收所述数据包后进行解封装，提取所述数据包中的目标节点标识和原路由路径信息，并在自身身份标识和所述数据包中的目标节点标识匹配的情况下，通过原路由路径向源节点返回传输完成的确认消息，若不匹配，所述下一跳节点获取当前的世界协调时并转换为轨道运行时间，所述下一跳节点根据所述轨道运行时间从所述拓扑数据库中查询对应的所述时间切片，读取所述时间切片对应的所述网络拓扑结构并生成新的邻接矩阵和权重矩阵，所述下一跳节点将自身作为新的源节点，基于所述新的邻接矩阵和所述新的权重矩阵计算至所述目标节点的所有可达路径； 所述下一跳节点对比每条所述可达路径与所述原路由路径的重合度，在路径代价之差小于预设代价差异阈值的条件下优先选择与所述原路由路径重合度高于阈值的路径作为新的所述路由路径，所述下一跳节点根据计算得到的所述路由路径选择新的下一跳节点转发所述数据，直至所述数据传输至所述目标节点，其中，所述路由路径的计算过程包括基于监测星间链路的关键参数，通过模糊综合判断的方式得到链路状态评估，根据所述关键参数的实时值确定链路可用性，当检测到链路性能下降时，触发备份路由路径切换，所述关键参数包括载波锁定状态、信噪比、误码率和链路余量。

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