买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉台州市大祖机电有限公司申请的专利一种应用于电动三轮车驱动轮的自适应伸缩控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022829.X，技术领域涉及：B62M6/45；该发明授权一种应用于电动三轮车驱动轮的自适应伸缩控制系统是由王坚设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于电动三轮车驱动轮的自适应伸缩控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及伸缩控制技术领域，具体为一种应用于电动三轮车驱动轮的自适应伸缩控制系统。包括三轮车姿态提取模块获取三轮车数据采集模块的数据并处理，得到拐弯姿态状态矩阵，所述拐弯姿态状态矩阵包括第一状态向量、第二状态向量、横向状态向量和第三状态向量；悬挂参数生成模块包括观测状态空间单元和RNN‑TD3模型单元，其中观测状态空间单元获取静态数据采集单元的信息和三轮车姿态提取模块的信息并进行处理，得到观测状态空间；RNN‑TD3模型单元获取观测状态空间并进行处理，得到悬挂参数调整值向量。悬挂参数调整模块获取悬挂参数调整值向量并通过增量式PID算法进行控制，实现电动三轮车驱动轮的自适应伸缩控制的平稳调整。

本发明授权一种应用于电动三轮车驱动轮的自适应伸缩控制系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于电动三轮车驱动轮的自适应伸缩控制系统，其特征在于，包括： 三轮车数据采集模块，用于采集三轮车的数据，包括静态数据采集单元和动态数据采集单元； 三轮车姿态提取模块，用于获取所述动态数据采集单元的数据并处理，得到拐弯姿态状态矩阵；所述拐弯姿态状态矩阵包括第一状态向量、第二状态向量、横向状态向量和第三状态向量，所述第一状态向量根据前轮数据向量和左轮数据向量得到，所述第二状态向量根据前轮数据向量和右轮数据向量得到，所述横向状态向量根据左轮数据向量和右轮数据向量得到，所述第三状态向量根据电动三轮车的动力数据得到； 悬挂参数生成模块，用于根据观测状态空间实时生成悬挂参数调整值向量，包括观测状态空间单元和RNN-TD3模型单元；其中，所述观测状态空间单元获取所述静态数据采集单元的数据和所述三轮车姿态提取模块的数据，并进行整合处理，得到所述观测状态空间；所述RNN-TD3模型单元获取所述观测状态空间并通过RNN-TD3模型进行处理，得到所述悬挂参数调整值向量，所述悬挂参数调整值向量包括悬挂刚度和悬挂行程； 所述RNN-TD3模型包括： 第一动作网络和第一目标动作网络，所述第一动作网络和所述第一目标动作网络具有相同的动作网络结构，所述动作网络结构包括输入层、RNN层、全连接层、动作归一化层和输出层； 第一评价网络、第一目标评价网络、第二评价网络和第二目标评价网络，所述第一评价网络、所述第一目标评价网络、所述第二评价网络和所述第二目标评价网络具有相同的评价网络结构，所述评价网络结构包括输入层、RNN层、全连接层和输出层； 悬挂参数调整模块，用于获取所述悬挂参数调整值向量并通过增量式PID算法进行控制； 通过增量式PID算法进行控制的具体步骤包括： 获取所述RNN-TD3模型单元输出的所述悬挂参数调整值向量并根据增量式PID算法进行参数调整，计算公式为： ； 其中，表示控制量，表示比例增益，表示时刻的所述悬挂参数调整值向量，表示时刻的所述悬挂参数调整值向量，表示时刻的所述悬挂参数调整值向量，表示积分增益，表示微分增益。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人台州市大祖机电有限公司，其通讯地址为：318000 浙江省台州市椒江区下陈街道飞跃科创园91幢-2(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。