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龙图腾网获悉广东德晟智能科技有限公司;湖南德晟智能科技有限公司;佛山市磐钴舵机科技有限公司申请的专利离合舵机齿比传动扭矩设计方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119903608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411888767.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权离合舵机齿比传动扭矩设计方法、电子设备及存储介质是由刘辉华;李裕昆;杨华;廖国先设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本离合舵机齿比传动扭矩设计方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种离合舵机齿比传动扭矩设计方法，属于离合舵机技术领域。该方法包括如下步骤：设计离合舵机的扭矩曲线分布，扭矩曲线包括齿比传动转换离合扭矩曲线、堵转扭矩曲线、齿轮组离合保护扭矩曲线以及齿轮组失效扭矩曲线；基于扭矩曲线分布，确定转换离合扭矩点A、保护离合扭矩点B、齿轮破坏扭矩点C以及最小转换离合扭矩点D；设计满足离合舵机速度要求的舵机传动比；在满足速度要求情况下，分别设计换离合扭矩的范围、保护离合扭矩的范围以及齿轮破坏扭矩的范围。本发明相较于现有技术，其有益效果在于：兼顾了齿轮组安全可靠，快速反应及扭矩瞬间爆发功能，有效满足用户应用需求同时，大大降低制造成本。

本发明授权离合舵机齿比传动扭矩设计方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种离合舵机齿比传动扭矩设计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，设计离合舵机的扭矩曲线分布，扭矩曲线包括齿比传动转换离合扭矩曲线、堵转扭矩曲线、齿轮组离合保护扭矩曲线以及齿轮组失效扭矩曲线； 步骤S2，基于扭矩曲线分布，确定转换离合扭矩点A、保护离合扭矩点B、齿轮破坏扭矩点C以及最小转换离合扭矩点D；其中： 所述转换离合扭矩点A为堵转扭矩曲线与最大转换离合扭矩的交点； 所述保护离合扭矩点B为保护离合扭矩曲线与最大堵转扭矩的交点； 所述齿轮破坏扭矩点C为齿轮破坏扭矩曲线与最大保护离合扭矩的交点； 所述最小转换离合扭矩点D为空载转速曲线与转换离合扭矩的交点； 步骤S3，设计满足离合舵机速度要求的舵机传动比； 步骤S4，在满足速度要求情况下，分别设计转换离合扭矩的范围、保护离合扭矩的范围以及齿轮破坏扭矩的范围，其中： 设计转换离合扭矩的范围具体包括：在所述最小转换离合扭矩点D对应的扭矩值和所述保护离合扭矩点B对应的扭矩值之间设计转换离合扭矩的范围； 设计保护离合扭矩的范围具体包括：在所述保护离合扭矩点B对应的扭矩值和所述齿轮破坏扭矩点C对应的扭矩值之间设计保护离合扭矩的范围； 设计齿轮破坏扭矩的范围具体包括：在所述齿轮破坏扭矩点C对应的扭矩值以上设计齿轮破坏扭矩的范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东德晟智能科技有限公司;湖南德晟智能科技有限公司;佛山市磐钴舵机科技有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市禅城区南庄镇杏丰路13号A1座-6J；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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