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龙图腾网获悉北京盛博蓝自动化技术有限公司申请的专利一种多传感融合生命探测定位系统及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361989.7，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权一种多传感融合生命探测定位系统及定位方法是由赵丽丽;王远洋设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感融合生命探测定位系统及定位方法在说明书摘要公布了：本申请涉及应急救援、灾害搜救及生命探测定位领域，公开了一种多传感融合生命探测定位系统，包括：传感器阵列模块，由多个不同类型的传感器组成，其用于采集目标区域内的环境数据；还公开了一种多传感融合生命探测定位方法，包括以下步骤：S1、在目标区域部署多类型传感器阵列，采集目标区域的环境数据；S2、对传感器采集的原始数据进行噪声滤除和信号增强处理，提取生命体的关键特征。本发明通过自适应多模态融合、深度学习特征识别、非线性TDOA优化及强化学习路径规划，解决了单一传感器失效、低信噪比误判、复杂环境定位误差及静态路径规划滞后等问题，提升了生命探测的精准度和救援响应效率，适用于极端灾害环境。

本发明授权一种多传感融合生命探测定位系统及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感融合生命探测定位系统，其特征在于，包括： 传感器阵列模块，由多个不同类型的传感器组成，其用于采集目标区域内的环境数据； 数据预处理模块，其用于对所述传感器采集到的数据进行噪声滤除和信号增强，并从中提取生命体征的关键特征； 特征融合分析模块，其用于将来自各传感器的特征进行加权融合，利用深度学习模型评估信号源是否为生命体，所述深度学习模型包括但不限于卷积神经网络和循环神经网络，并自动调整融合特征的权重； 定位算法模块，其用于根据信号源的时间差测距数据和三角测量法计算生命体的初步位置； 结果验证模块，其用于对定位结果的可信度进行评估； 应急指挥中心模块，其用于接收最终定位结果并实时更新救援路径规划，指引救援队伍进行快速定位和救援； 其中，所述定位算法模块包括： TDOA计算单元，其用于通过传感器之间的时间差来估算目标的位置； 三角测量单元，其用于结合多个传感器的已知位置和接收到的信号传播时间差，通过三角测量法优化定位精度； 所述TDOA计算单元中采用时间差测距公式来估算目标的位置，其公式为： ； 其中，为信号到达传感器的时间差，为目标生命体的实际位置，为第i个传感器的已知位置，为信号传播速度，为传感器的接收时间。

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