买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西南科技大学申请的专利一种多线结构光三维重建帧点云实时去堆叠与融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411914004.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种多线结构光三维重建帧点云实时去堆叠与融合方法是由刘桂华;钦付平;邓磊;谢昊;宋涛;徐锋设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多线结构光三维重建帧点云实时去堆叠与融合方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多线结构光三维重建帧点云实时去堆叠与融合方法，涉及线结构光三维重建技术领域。利用点云空间位置的分布特点，通过三维重建时多视角帧点云的位置建立全局网格结构，并对每一帧点云求解其对应的领域点集，根据邻域点的分布特点进行法线特征估计。根据全局网格结构检测点云重叠情况，对重叠的帧点云建立圆柱体邻域结构，通过对目标点与融合邻域点集的点云矢量方向加权和法向量特征实现点云融合。该算法能够满足三维重建中的系统稳定需求，提高了最终点云模型的质量，使得多线结构光三维重建的复杂环境测量适应性大大提高，有效提高了多线结构光三维重建精度。

本发明授权一种多线结构光三维重建帧点云实时去堆叠与融合方法在权利要求书中公布了：1.一种多线结构光三维重建帧点云实时去堆叠与融合方法，其特征在于，包括： 获取待重建目标的激光点云数据并进行预处理，得到预处理后的激光点云数据； 根据所述激光点云数据中首帧点云三维坐标建立初始网络结构； 利用所述激光点云数据中后续帧点云在所述初始网络结构上进行点云归类和网络结构拓展得到最终网络结构并根据所述最终网络结构确定公共网格和公共网格中帧点云与总点云的索引； 根据所述公共网格中的目标点建立对应的邻域网络结构； 基于所述对应的邻域网络结构，搜索目标点所在中心网格及其在x、y、z轴方向上的八邻域网格点云，形成目标点的邻域点集； 根据邻域点集和主成分分析法对根据所述目标点进行法向估计并进行法线二向性消除得到优化后的法向量； 根据所述优化后的法向量确定目标点的冗余点并进行冗余点剔除，得到剔除后的激光点云数据； 根据所述剔除后的激光点云数据建立目标点的圆柱体邻域； 根据所述圆柱体邻域对所述目标点进行优化迭代，得到融合点云； 所述根据所述优化后的法向量确定目标点的冗余点并进行冗余点剔除，得到剔除后的激光点云数据，包括： 根据所述优化后法向量和邻域点集中预设点对应的法向量计算得到对应的方向矢量； 计算得到方向矢量和所述优化后法向量及其预设点对应的法向量的夹角，得到第一夹角和第二夹角； 根据所述第一夹角和所述第二夹角的角度差确定冗余点并进行剔除得到剔除后的激光点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南科技大学，其通讯地址为：621010 四川省绵阳市涪城区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。