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龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种模块化张紧可调的航空发动机叶片检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124239.8，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权一种模块化张紧可调的航空发动机叶片检测机器人是由齐飞;葛奕玮;刘先军;郑宏儒;孙露;孙杰;李宵灵;许荟茹;孙淳烨;俞灵乐;王子鱼;张明硕;李攀峰设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化张紧可调的航空发动机叶片检测机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种模块化张紧可调的航空发动机叶片检测机器人，涉及机器人技术领域。不仅连续体更换方便，而且能够满足高精度要求并具有良好的稳定性，可适应不同场景的检测需求。该机器人包括安装架、多个电机驱动机构、多根第一驱动绳、多根第二驱动绳和连续体；多个电机驱动机构均连接在安装架上且沿周向均布；多根第一驱动绳的第一端连接在对应的电机驱动机构上，第二端穿过张紧机构后通过绳索快接机构与第二驱动绳的第一端连接；第二驱动绳的第二端连接连续体。本申请用于提升机器人的性能。

本发明授权一种模块化张紧可调的航空发动机叶片检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种模块化张紧可调的航空发动机叶片检测机器人，其特征在于，包括安装架、多个电机驱动机构、多根第一驱动绳、多根第二驱动绳和连续体；多个电机驱动机构均连接在安装架上且沿周向均布；多根第一驱动绳的第一端连接在对应的电机驱动机构上，第二端穿过张紧机构后通过绳索快接机构与第二驱动绳的第一端连接；第二驱动绳的第二端连接连续体； 所述绳索快接机构包括公头和母头；公头为圆柱体；公头的外圆面上设有公头榫头；母头也为圆柱体；母头的内部沿轴向依次设至插接孔和环槽；插接孔的孔壁上开设沿轴向贯通的榫眼凹槽；母头内部还开设榫头卡槽；榫头卡槽的一部分开设在插接孔的孔壁上，另一部分开设在环槽的孔壁上；榫眼凹槽和榫头卡槽的尺寸均与公头榫头相适配； 所述张紧机构包括外壳和设置在外壳内的第一张紧机构和第二张紧机构；第一张紧机构包括张紧弹簧盒、张紧导向轮、张紧弹簧、张紧弹簧轴、张紧轮轴和张紧螺母；张紧弹簧盒连接外壳上；张紧导向轮位于张紧弹簧盒的侧方且通过张紧轮轴与外壳滑动连接；张紧弹簧轴的一端连接在张紧弹簧盒的内壁上，另一端伸出张紧弹簧盒后与外壳连接；张紧弹簧套设在张紧弹簧轴上，且张紧弹簧的两端分别连接张紧弹簧盒和张紧轮轴；张紧螺母位于外壳的外部，且与张紧轮轴的端部通过螺纹连接；第二张紧机构位于第一张紧机构的下方且与第一张紧机构的设置方向相反； 所述电机驱动机构包括伺服电机、丝杠螺母组件和导向杆；丝杠螺母组件包括螺母滑块和丝杠；丝杠连接在伺服电机的输出端，且丝杠的两端通过螺母座台连接在安装架上；导向杆设置在两个螺母座台之间；螺母滑块上设有供导向杆穿过的导向孔和用于连接第一驱动绳的驱动绳连接部；气泵设置在安装架上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州大学，其通讯地址为：213164 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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