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龙图腾网获悉上海空山慈科技有限公司申请的专利基于3D扫描仪的头部MRI配准方法、系统和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293569.X，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权基于3D扫描仪的头部MRI配准方法、系统和程序产品是由邢盼;王浩;侯松松;王曦明设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D扫描仪的头部MRI配准方法、系统和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及经颅磁刺激靶点定位技术领域，提供了一种基于3D扫描仪的头部MRI配准方法、系统和程序产品，通过获取患者的MRI三维数据；通过3D扫描仪对患者进行面部扫描，得到扫描数据，根据扫描数据生成三维模型数据；扫描数据包括深度图；根据所述MRI三维数据和三维模型数据对MRI空间坐标和3D扫描仪的空间坐标进行坐标转换，得到第一转换矩阵；对所述深度图上的人脸区域进行裁剪，得到人脸部分区域；根据第一转换矩阵、MRI三维数据和人脸部分区域的三维模型数据将人脸部分区域和MRI三维数据进行配准，得到第二转换矩阵，从而，可以通过3D扫描仪提高头部MRI配准的精度和效率，从而提高了经颅磁刺激治疗的精度和效率。

本发明授权基于3D扫描仪的头部MRI配准方法、系统和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于3D扫描仪的头部MRI配准方法，其特征在于，包括： 获取患者的MRI三维数据； 通过3D扫描仪对患者进行面部扫描，得到扫描数据，根据所述扫描数据生成三维模型数据；所述扫描数据包括深度图和RGB图； 通过预设人脸识别模型对所述MRI三维数据进行人脸识别，得到第一人脸特征点； 通过所述预设人脸识别模型对所述三维模型数据进行特征点识别，得到与所述MRI三维数据的第一人脸特征点对应的第二人脸特征点； 根据所述第一人脸特征点和所述第二人脸特征点对MRI空间坐标和3D扫描仪的空间坐标进行坐标转换，得到第一转换矩阵； 对所述深度图上的人脸区域进行裁剪，得到人脸部分区域； 采集RGB图的人脸矩形区域； 将所述人脸矩形区域映射到所述深度图，获取到深度图矩形的人脸部分区域； 根据所述第一转换矩阵、所述MRI三维数据和所述人脸部分区域的三维模型数据将所述人脸部分区域和所述MRI三维数据进行配准，得到第二转换矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海空山慈科技有限公司，其通讯地址为：201109 上海市闵行区剑川路940号B幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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