买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利多级变刚度柔性机构和柔性平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119755228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898826.4，技术领域涉及：F16F1/373；该发明授权多级变刚度柔性机构和柔性平台是由刘义杰;姜鹏飞;王子越;罗超;郭吉昌;陈志良;韦尧中;刘畅;何宗科;任旺设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本多级变刚度柔性机构和柔性平台在说明书摘要公布了：本发明提出一种多级变刚度柔性机构和柔性平台，所述多级变刚度柔性机构包括第一柔性单元，第一柔性单元包括第一固定件、第二固定件和柔性件，第一固定件和第二固定件沿第一柔性单元的高度方向间隔布置，第一固定件和第二固定件之间限定出缓冲区，柔性件与第一固定件和第二固定件相连且置于缓冲区内，柔性件包括依次相连的第一柔性部、第一连接部和第二柔性部，第一连接部的延伸方向与第一柔性单元的高度方向一致，第一柔性部和第二柔性部在第一连接部的延伸方向上相对布置，在第一固定件和第二固定件之间发生相对移动，第一柔性部和第二柔性部可弯曲。本发明的多级变刚度柔性机构具有适应性强、安全性高的优点。

本发明授权多级变刚度柔性机构和柔性平台在权利要求书中公布了：1.一种多级变刚度柔性机构，其特征在于，包括： 第一柔性单元，所述第一柔性单元包括第一固定件、第二固定件和柔性件，所述第一固定件和所述第二固定件沿所述第一柔性单元的高度方向间隔布置，所述第一固定件和所述第二固定件之间限定出缓冲区，所述柔性件与所述第一固定件和所述第二固定件相连且置于所述缓冲区内，所述柔性件为两个，两个所述柔性件在所述第一柔性单元的长度方向上相对布置， 所述柔性件包括依次相连的第一柔性部、第一连接部和第二柔性部，所述第一连接部的延伸方向与所述第一柔性单元的高度方向一致，所述第一柔性部和所述第二柔性部在所述第一连接部的延伸方向上相对布置，所述第一柔性部和所述第二柔性部在所述第一柔性单元的高度方向的尺寸相等，且在所述第一固定件和所述第二固定件之间发生相对移动，所述第一柔性部和所述第二柔性部可弯曲， 所述第一柔性单元为多个，多个所述第一柔性单元在所述第一柔性单元的高度方向上依次相连，在相邻的两个所述第一柔性单元中，第一个所述第一柔性单元的所述第一柔性部的高度与第二个所述第一柔性单元的所述第一柔性部的高度之差的绝对值大于0； 所述第一固定件包括第一固定本体和第一凸出部，所述第一凸出部与所述第一固定本体相连且朝向所述第二固定件延伸，所述第一凸出部为两个，两个所述第一凸出部沿所述第一柔性单元的长度方向相对布置； 所述第二固定件包括第二固定本体和第二凸出部，所述第二凸出部与所述第二固定本体相连且朝向所述第一固定件延伸，所述第二凸出部为两个，两个所述第二凸出部沿所述第一柔性单元的长度方向相对布置，所述第一柔性部的第一端与所述第一凸出部相连，所述第一柔性部的第二端与所述第一连接部相连，所述第二柔性部的第一端与所述第二凸出部相连，所述第二柔性部的第二端与所述第一连接部相连； 还包括第二柔性单元，所述第二柔性单元包括相连的第三柔性部、第二连接部和第四柔性部，所述第三柔性部和所述第四柔性部均用于连接所述第一柔性单元和所述第二连接部，且所述第三柔性部和所述第四柔性部在所述第一柔性单元的长度方向上间隔布置，在所述第二连接部相对于所述第一柔性部移动，所述第三柔性部和所述第四柔性部可弯曲； 所述第二柔性单元还包括限位凸起，所述限位凸起与所述第一柔性单元相连且朝向所述第二连接部延伸，所述限位凸起的长度小于所述第三柔性部与所述第四柔性部之间的距离，所述限位凸起的高度小于所述第二连接部到所述第一柔性单元的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司，其通讯地址为：300384 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰华科四路2号2号楼西侧一、二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。