买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种基于光固化原理的尖端自生长避障机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924442.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于光固化原理的尖端自生长避障机器人是由袁晗;易昊为;徐文福设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光固化原理的尖端自生长避障机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于光固化原理的尖端自生长避障机器人，包括主体、移动单元、第一输送单元、固化单元和第二输送单元；移动单元设置在主体上，第一输送单元和第二输送单元与固化单元连通；第一输送单元将液态固化材料输送至主体，固化单元将液态固化材料固化得到固态生长物；在形成固态生长物的同时，主体通过移动单元进行移动，使得固态生长物不断延伸；在固态生长物使用完毕后，通过第二输送单元将溶解材料输送至主体，将固态生长物溶解为液态固化材料，实现逆向生长回收固态生长物。

本发明授权一种基于光固化原理的尖端自生长避障机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于光固化原理的尖端自生长避障机器人，其特征在于，包括： 主体203； 移动单元200，所述移动单元200设置在所述主体203； 第一输送单元300，所述第一输送单元300与所述主体203连接，所述第一输送单元300用于将液态固化材料输送至所述主体203； 固化单元100，所述固化单元100设置在所述主体203，所述固化单元100用于将所述液态固化材料固化得到固态生长物105； 第二输送单元400，所述第二输送单元400与所述主体203连接，所述第二输送单元400用于将溶解材料输送至所述主体203，将所述固态生长物105溶解为液态固化材料； 其中，所述移动单元200包括连接件215、摇臂214、轮子207和弹性件213；所述连接件215和所述摇臂214转动连接，所述连接件215与所述主体203的外侧连接，所述摇臂214的一端与所述轮子207连接，所述弹性件213的两端分别与所述主体203的外侧以及所述摇臂214的另一端连接； 其中，所述第二输送单元400包括第二容器410、第二泵体420和挤出通道103，所述第二容器410用于存储溶解材料，所述第二容器410与所述第二泵体420通过管道连接，所述第二泵体420与所述挤出通道103通过管道连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。