东莞市中天机器人有限公司邹双全获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市中天机器人有限公司申请的专利一种便于调整角度的工业机器人连接底座获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119748411B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510031619.7,技术领域涉及:B25J9/00;该发明授权一种便于调整角度的工业机器人连接底座是由邹双全;阳映军设计研发完成,并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于调整角度的工业机器人连接底座在说明书摘要公布了:本发明涉及机器人连接底座技术领域,尤其涉及一种便于调整角度的工业机器人连接底座。其技术方案包括:所述底板上安装有外壳,所述外壳上转动安装有转盘,所述转盘用于安装工业机器人;所述底板上位于外壳内安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端安装有蜗轮,所述外壳的内部位于蜗轮的一侧安装有蜗杆,所述蜗杆与蜗轮啮合传动,所述蜗轮上设有连接座,所述外壳的顶端转动安装有传动轴,所述转盘的底端设有传动轮,所述传动轴和传动轮通过棘轮齿传动连接。本发明通过蜗轮蜗杆传动、电动推杆驱动和棘轮齿单向传动机制的相互配合,实现了转盘角度的精确调整、锁止以及快速调整的功能。
本发明授权一种便于调整角度的工业机器人连接底座在权利要求书中公布了:1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座,包括底板3,所述底板3上安装有外壳2,所述外壳2上转动安装有转盘1,所述转盘1用于安装工业机器人,其特征在于: 所述底板3上位于外壳2内安装有电动推杆10,所述电动推杆10的输出端安装有蜗轮11,所述外壳2的内部位于蜗轮11的一侧安装有蜗杆9,所述蜗杆9的一端安装有伺服电机4,通过伺服电机4驱动蜗杆9进行转动,所述蜗杆9与蜗轮11啮合传动,所述蜗轮11上设有连接座12,所述外壳2的顶端转动安装有传动轴13,所述转盘1的底端设有传动轮14,所述传动轴13和传动轮14通过棘轮齿1304传动连接; 所述外壳2的顶端安装有支撑座8,所述转盘1通过支撑座8支撑转动安装在外壳2上,所述传动轴13与连接座12相互插接; 所述传动轮14的内侧开设有齿槽1401,且所述齿槽1401与固定盘1301的棘轮齿1304卡接,进而通过传动轴13驱动传动轮14单向转动; 所述连接座12内开设有容纳槽1202,所述容纳槽1202的上方开设有键槽1203,且所述容纳槽1202内设有导向块1201,所述容纳槽1202通过导向块1201与键槽1203连通; 当需要快速对转盘1进行调整时,通过电动推杆10驱动连接座12,使键齿1302位于容纳槽1202内,之后通过主电机5驱动主动轮7,使主动轮7通过同步带6带动转盘1进行转动。
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