北京四象爱数科技有限公司;成都四象纵横遥感科技有限公司郗晓菲获国家专利权
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龙图腾网获悉北京四象爱数科技有限公司;成都四象纵横遥感科技有限公司申请的专利一种基于AIS和星载SAR数据的海洋船只关联识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119741617B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411634005.X,技术领域涉及:G06V20/13;该发明授权一种基于AIS和星载SAR数据的海洋船只关联识别方法是由郗晓菲;唐洪城;俞雷;张薇设计研发完成,并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于AIS和星载SAR数据的海洋船只关联识别方法在说明书摘要公布了:本专利属于遥感数据海洋应用处理领域,具体地说是一种基于AIS和星载SAR数据的海洋船只关联识别方法。主要包括以下步骤:步骤一:基于SAR卫星成像时刻获取AIS数据;步骤二:AIS数据清洗及处理;步骤三:AIS时间区间内舰船轨迹恢复;步骤四:AIS时间区间内舰船状态推演;推演包括时间‑距离向,或者时间‑方位向速度映射关系建立;步骤五:基于星载SAR成像原理的舰船真实位置修订;步骤六:AIS和星载SAR数据海洋船只目标精确关联处理;步骤七:星载SAR海洋图像系统几何误差计算。本方法通过数据处理、映射关系建立、距离速度分解等方式推演出卫星成像时刻的舰船真实位置、航速、航向等状态信息,并能够有效量化SAR对运动目标成像时出现移位的程度。
本发明授权一种基于AIS和星载SAR数据的海洋船只关联识别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于AIS和星载SAR数据的海洋船只关联识别方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一:基于SAR卫星成像时刻获取AIS数据; 步骤二:AIS数据清洗及处理; 步骤三:AIS时间区间内舰船轨迹恢复; 步骤四:AIS时间区间内舰船状态推演;推演包括时间-距离向,或者时间-方位向速度映射关系建立; 步骤五:基于星载SAR成像原理的舰船真实位置修订; 步骤五具体包括以下步骤:结合卫星成像时刻卫星方位向,以及已计算出的实际舰船位置和航向,获取沿距离向最近的SAR影像上的舰船作为目标关联舰船,并对该舰船方位向进行偏移补偿; 其中舰船目标的方位向位置偏移表示为: 其中,表示舰船目标的方位向位置偏移量,表示雷达与目标的最近斜距,表示是舰船目标的距离向速度,表示雷达的入射角,表示雷达速度; 步骤六:AIS和星载SAR数据海洋船只目标精确关联处理;步骤六具体包括以下步骤: 对成像时刻SAR场景中的船只进行方位向偏移处理,然后用修正后的SAR目标位置和AIS推演位置进行关联,沿距离向距离最小的SAR目标位置和AIS推演位置为同一舰船; 基于SAR卫星成像计划获取SAR于时刻t进行成像;基于建立的时间-经纬度,带入成像时刻t值,推演出在该成像时刻下舰船理论上的位置,以及基于该位置形成的切线角,通过前后相对位置进一步获取该时刻下舰船航向;利用时间-速度映射关系获得该成像时刻下舰船航速大小; 步骤七:星载SAR海洋图像系统几何误差计算。
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