无锡先导智能装备股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡先导智能装备股份有限公司申请的专利焊接轨迹关键点获取方法、焊接轨迹生成方法及示教装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119739943B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411796579.7,技术领域涉及:G06F17/10;该发明授权焊接轨迹关键点获取方法、焊接轨迹生成方法及示教装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本焊接轨迹关键点获取方法、焊接轨迹生成方法及示教装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种焊接轨迹关键点获取方法、焊接轨迹生成方法及示教装置。焊接轨迹关键点获取方法包括:获取顶盖四边的至少五个计算基点在坐标系中的坐标以及顶盖在坐标系的圆角半径;其中,至少五个计算基点包括一边的至少两个计算基点以及剩余三边中每边的至少一个计算基点;根据至少五个计算基点在坐标系中的坐标、以及顶盖在坐标系中的圆角半径,计算得到顶盖的四个圆角的起点及终点在坐标系中的坐标;本申请提供的焊接轨迹关键点获取方法、焊接轨迹生成方法及示教装置能够减小关键点的坐标以及生成的焊接轨迹的偏差,降低调试概率。
本发明授权焊接轨迹关键点获取方法、焊接轨迹生成方法及示教装置在权利要求书中公布了:1.一种焊接轨迹关键点获取方法,其特征在于,所述焊接轨迹关键点获取方法包括: 获取顶盖四边的至少五个计算基点在坐标系中的坐标以及所述顶盖在所述坐标系的圆角半径;其中,所述至少五个计算基点包括一长边的至少两个所述计算基点以及剩余三边中每边的至少一个所述计算基点; 根据所述至少五个计算基点在所述坐标系中的坐标,计算得到所述顶盖在所述坐标系中的偏转角度及宽度; 根据所述顶盖在所述坐标系中的偏转角度及宽度、所述顶盖在所述坐标系中的圆角半径,并根据每边的一所述计算基点在所述坐标系中的坐标,计算得到四个所述圆角的起点及终点在所述坐标系中的坐标; 其中,在所述焊接轨迹的延伸方向上,同一所述圆角的所述起点位于所述终点的上游,所述圆角的起点及终点均为所述关键点。
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