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龙图腾网获悉湖南毂梁微电子有限公司申请的专利针对CANFD帧的位错误判断方法、控制器及通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119728337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411941052.9，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权针对CANFD帧的位错误判断方法、控制器及通信系统是由龚晓;万江华设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对CANFD帧的位错误判断方法、控制器及通信系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种针对CANFD帧的位错误判断方法、控制器及通信系统，通过将待发送数据和位时序参数存储至配置寄存器后，通过发送缓存传输至位流处理器和位时序单元，在位时序单元内根据位时序参数生成采样点和发送点，在位流处理器中根据待发送数据以及发送点生成发送位构建CANFD帧，并将该帧通过发送端口输出，将生成的发送位依次传输至错误管理单元，在接收端口回采并生成采样位对其进行解析，将解析结果传输至错误管理单元，在该单元中对于高速数据位时段的数据位，将从配置寄存器中直接获取待发送数据的各数据位依次与解析结果进行对比，若存在差别则判断为位错误。采用本方法可有效避免了现有技术中计算SSP的难度和不准确性。

本发明授权针对CANFD帧的位错误判断方法、控制器及通信系统在权利要求书中公布了：1.一种针对CANFD帧的位错误判断方法，其特征在于，所述方法应用于CANFD控制器中，所述方法包括： 获取待发送数据以及位时序参数，并将所述待发送数据和位时序参数存储至配置寄存器中； 将所述待发送数据和位时序参数从配置寄存器中，通过发送缓存，分别传输至CANFD内核中的位流处理器和位时序单元； 在所述CANFD内核中的位时序单元内，根据所述位时序参数生成采样点和发送点，并将所述采样点和发送点传输至所述位流处理器； 在所述位流处理器中，根据所述待发送数据以及发送点生成发送位，从而构建CANFD帧，并将所述CANFD帧通过发送端口输出，同时将生成的发送位依次传输至错误管理单元； 在接收端口回采所述CANFD帧，将其传输至所述位时序单元中，根据采样点生成采样位，再由所述位流处理器根据所述采样位对所述CANFD帧进行解析，并将解析结果依次传输至错误管理单元； 在所述错误管理单元中，对于高速数据位时段的数据位，从所述配置寄存器中直接获取所述待发送数据，将所述待发送数据中的各数据位依次与所述CANFD帧的解析结果进行对比，若存在差别则判断为位错误。

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