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龙图腾网获悉中电昱创(苏州)智能科技有限公司申请的专利一种光伏机器人转运用装置及作业输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411618752.4，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种光伏机器人转运用装置及作业输送系统是由欧阳峰;盛亚明;樊绍胜;李正强设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏机器人转运用装置及作业输送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏机器人转运用装置及作业输送系统，光伏机器人转运用装置的子机循环机构包括至少一个子机托盘，在有限的空间能存放多台光伏清洗机器人单元，子机循环机构的子机托盘相对于滑块组件可转动，在循环输送时不改变子机托盘的姿态，能够保护光伏清洗机器人单元在运输过程中不损坏，始终保持一个姿态，满足多个光伏清洗机器人单元停放需求。本发明的光伏清洗机器人作业系统，通过转运车单元和无人机单元的配合，将光伏清洗机器人单元投放到光伏板上，光伏清洗机器人单元完成清洗任务，从而减轻了光伏清洗机器人单元的搬运难度，降低了清洗成本。

本发明授权一种光伏机器人转运用装置及作业输送系统在权利要求书中公布了：1.一种光伏清洗机器人作业输送系统，其特征在于：包括转运车单元1、无人机单元2和光伏清洗机器人单元3，所述无人机单元2用于将转运车单元1上的光伏清洗机器人单元3吊装至清洗工位，或将在清洗工位的光伏清洗机器人单元3吊装至转运车单元1上； 所述转运车单元1包括车厢11、无人机停放坪台12、充电装置14、控制器15和光伏机器人转运用装置； 所述光伏机器人转运用装置，包括用于转运多个光伏清洗机器人单元3的子机循环机构13，所述子机循环机构13包括机架131、子机托盘133、驱动组件134、滑块组件135和主传动组件136，两个环形的所述主传动组件136相对设置于机架131上，至少一个所述子机托盘133位于主传动组件136之间且用于放置光伏清洗机器人单元3，所述子机托盘133的两端分别通过滑块组件135与主传动组件136连接，所述子机托盘133相对于滑块组件135可转动，所述驱动组件134用于驱动主传动组件136传动； 所述主传动组件136还包括传动导轨1362，所述滑块组件135包括滑块座1351、滑块滚轮组1352和支撑件1353，所述滑块滚轮组1352和支撑件1353相对设置在滑块座1351两侧，所述滑块座1351与主传动链条1361连接，所述滑块滚轮组1352与传动导轨1362滑动配合，所述支撑件1353与子机托盘133转动配合； 所述子机循环机构13还包括拖盘限位导轨132，所述拖盘限位导轨132呈弧形且布置在主传动组件136两端，所述子机托盘133上设有卡合滚轮，所述卡合滚轮与拖盘限位导轨132滚动配合； 所述子机循环机构13位于车厢11上，所述无人机停放坪台12架设在子机循环机构13上方，所述充电装置14用于对光伏清洗机器人单元3或无人机单元2进行充电，所述控制器15用于控制充电装置14、无人机单元2、光伏清洗机器人单元3和子机循环机构13。

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