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龙图腾网获悉中国兵器工业计算机应用技术研究所申请的专利一种无人机与地面物联网节点通信的农业监测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119676274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411851874.8，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种无人机与地面物联网节点通信的农业监测方法和系统是由张振峡;李胜昌;杨国赛;梁冬;孙康博;乔阳;李志文;王乐和;刘佳贵;谭修源;张锡康;李哲;王浩瀚设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机与地面物联网节点通信的农业监测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机与地面物联网节点通信的农业监测系统，属无人机辅助通信领域，解决了现有方法无法高效实时获取物联网节点所获取的监测数据。包括无人机模块，部署于无人机本体，用于执行多天线无人机与地面物联网节点通信方法，与农田里的物联网节点进行通信，获取物联网节点模块发送的监测数据，将多个物联网节点的监测数据发送至指挥台模块；指挥台模块，用于对无人机下发巡检指令，以及基于监测数据制定农作物灌溉、施肥、病虫害识别和防治的管理策略；物联网节点模块，用于获取农田里的监测数据，在无人机飞过的时隙发送至无人机模块；用户终端模块，用于和指挥台模块进行通信连接，获取管理策略并人工调整策略。实现高效获取监测数据。

本发明授权一种无人机与地面物联网节点通信的农业监测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机与地面物联网节点通信的农业监测方法，应用于一种无人机与地面物联网节点通信的农业监测系统，其特征在于，所述农业监测系统包括： 无人机模块，部署于无人机本体，用于执行多天线无人机与地面物联网节点通信方法，与农田里的物联网节点进行通信，获取物联网节点模块发送的监测数据，将多个物联网节点的监测数据发送至指挥台模块；所述无人机配备均匀平面天线阵列，所述天线阵列利用波束赋形向量调整对各个天线单元发射信号的相位和幅度，将发射信号能量集中指向目标物联网节点； 指挥台模块，用于对无人机下发巡检指令，以及基于所述监测数据制定农作物灌溉、施肥、病虫害识别和防治的管理策略； 物联网节点模块，用于获取农田里的监测数据，在无人机飞过的时隙发送至所述无人机模块； 用户终端模块，用于和指挥台模块进行通信连接，获取所述管理策略并人工调整策略； 其中，所述多天线无人机与地面物联网节点通信方法，包括： 步骤S1、计算所述无人机到其中各物联网节点的转向矢量；基于所述转向矢量计算无人机到各物联网节点模块的信道增益；基于所述信道增益计算所述无人机与各物联网节点模块之间的通信速率； 步骤S2、构建以最大化无人机与多物联网节点模块的平均通信速率为优化目标函数，同时满足物联网节点调度约束、无人机通信性能约束、无人机发射功率约束以及无人机飞行轨迹约束的无人机辅助物联网节点通信优化模型； 步骤S3、对所述无人机辅助物联网节点通信优化模型进行求解，得到无人机与多物联网节点的通信最优解；利用所述通信最优解与物联网节点模块进行精准通信；基于所述通信最优解所述无人机与各物联网节点的平均通信速率最大；无人机的所有时隙的通信速率之和最大；所述无人机与所述物联网节点的距离越近，所述信道增益越大，所述通信速率越大。

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