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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利确定跟踪对象的方法、计算机设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411707666.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权确定跟踪对象的方法、计算机设备、存储介质及程序产品是由华逢友设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定跟踪对象的方法、计算机设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了确定跟踪对象的方法、计算机设备、存储介质及程序产品，包括：获取当前帧的第一跟踪图像、上一帧的第二跟踪图像、第二跟踪图像中包括的多个原跟踪对象分别对应的边界框信息；对第一跟踪图像进行图像处理，获取第一跟踪图像中包括的多个现跟踪对象分别对应的边界框信息；当根据与目标原跟踪对象对应的边界框信息，以及与每一个现跟踪对象对应的边界框信息，确定存在多个候选现跟踪对象时，根据目标原跟踪对象的边界框信息、第一跟踪图像、第二跟踪图像、预构建的图像处理模型，以及与每一个候选现跟踪对象对应的边界框信息，确定目标现跟踪对象。本发明可以降低跟踪对象丢失和错误的概率。

本发明授权确定跟踪对象的方法、计算机设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种确定跟踪对象的方法，其特征在于，所述方法应用于边缘设备，所述方法包括： 获取当前帧的第一跟踪图像、与所述当前帧对应的上一帧的第二跟踪图像，以及所述第二跟踪图像中包括的多个原跟踪对象分别对应的边界框信息，其中，所述边界框信息中包括边界框上预设目标点的坐标、边界框的长度和宽度； 对所述第一跟踪图像进行图像处理，获取所述第一跟踪图像中包括的多个现跟踪对象分别对应的边界框信息； 根据与目标原跟踪对象对应的边界框信息，以及与每一个所述现跟踪对象对应的边界框信息，确定是否存在与所述目标原跟踪对象匹配的候选现跟踪对象，其中，所述目标原跟踪对象为多个所述原跟踪对象中的任一个原跟踪对象； 当确定存在多个所述候选现跟踪对象时，根据与所述目标原跟踪对象对应的边界框信息中包括的预设目标点的坐标、边界框的长度和宽度，从所述第一跟踪图像中截取与所述目标原跟踪对象对应的子图像； 根据与第一候选现跟踪对象对应的边界框信息中包括的预设目标点的坐标、边界框的长度和宽度，从所述第二跟踪图像中截取与所述第一候选现跟踪对象对应的子图像，其中，所述第一候选现跟踪对象为多个所述候选现跟踪对象中的任一候选现跟踪对象； 根据与所述目标原跟踪对象对应的子图像、与每一个所述候选现跟踪对象对应的子图像，以及预构建的图像处理模型，确定目标现跟踪对象，其中，所述图像处理模型包括色彩模型和或轮廓模型； 获取与已分配的标识信息对应的计数参数，当确定所述计数参数的数值大于第三预设阈值时，删除与所述标识信息对应的跟踪对象的跟踪信息，并回收所述标识信息，其中，所述计数参数用于指示与所述标识信息对应的跟踪对象消失的连续帧数。

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