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龙图腾网获悉云南农业大学申请的专利一种番茄分级装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119634267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411809942.4，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种番茄分级装置是由李文峰;理绑;黄悦;王南;何继中;付国栋设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种番茄分级装置在说明书摘要公布了：本发明是关于一种番茄分级装置。包括底座、称重机构、分拣箱、控制器；底座的中部设有称重机构，称重机构上设有驱动机构，驱动机构上设有分拣盘，分拣盘上设有分拣通道；底座上设有与分拣通道的出料端一一对应设置的分拣箱；RGB相机用于对分拣盘内的番茄进行拍照，并与控制器的信号输入端电性连接，控制器的信号输入端还与称重机构电性连接，控制器的信号输出端与驱动机构电性连接；本发明通过RGB相机采集番茄图像对番茄的成熟度进行检测，通过称重机构对番茄的重量进行检测，随后根据番茄的成熟度及重量，驱动机构驱使分拣盘倾斜，使番茄滚轮到对应的分拣箱中，实现番茄的分级，分级精准，而且装置整体结构紧凑，使用更加方便。

本发明授权一种番茄分级装置在权利要求书中公布了：1.一种番茄分级装置，其特征在于：包括底座1、称重机构2、分拣盘3、分拣箱4、RGB相机5、控制器6； 所述底座1的中部设有称重机构2，所述称重机构2上设有驱动机构7，所述驱动机构7上设有分拣盘3，所述分拣盘3上设有绕其圆周方向间隔分布的分拣通道31； 所述底座1上设有与所述分拣通道31的出料端一一对应设置的分拣箱4； 所述RGB相机5用于对所述分拣盘3内的番茄进行拍照，并与所述控制器6的信号输入端电性连接，所述控制器6的信号输入端还与所述称重机构2电性连接，所述控制器6的信号输出端与所述驱动机构7电性连接； 其中，番茄落到所述分拣盘3上，引起所述称重机构2的负载发生变化，从而得到番茄的重量，所述称重机构2将番茄的重量传输给控制器6；所述RGB相机5对所述分拣盘3上的番茄进行拍照，并将相关信息传输给控制器6，所述控制器6根据输入信号，控制所述驱动机构7动作，驱使分拣盘3向其中一个所述分拣箱4倾斜，从而使所述分拣盘3上的番茄沿所述分拣通道31滚落到对应的所述分拣箱4中； 所述驱动机构7包括设置于所述分拣盘3上的姿态传感器71、驱动组件72； 所述姿态传感器71安装在所述分拣盘3上，并与控制器6的信号输入端连接；所述姿态传感器71用于实时检测分拣盘3的倾斜状态； 所述驱动组件72包括舵机721、第一连杆722、第二连杆723、万向节724；所述舵机721的输出轴与第一连杆722的一端固连，所述第一连杆722的另一端与第二连杆723的一端铰接，所述第二连杆723的另一端与万向节724的一端固连，所述万向节724的另一端与所述分拣盘3的底部固连； 所述驱动组件72设置有四个，并呈矩形分布，相对的两个所述驱动组件72的第一连杆722位于同一平面上。

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