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龙图腾网获悉江苏海洋大学申请的专利一种针对自动电压调节器的强化零动态攻击方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119628884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411669949.0，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种针对自动电压调节器的强化零动态攻击方法是由张恒;李天培;程强;李明;张键;袁冬青;黄梦;朱强设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对自动电压调节器的强化零动态攻击方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对自动电压调节器的强化零动态攻击方法，该方法综合分析了零动态攻击破坏性的影响因素，通过修改攻击信号，牺牲一定的隐蔽性来增强零动态攻击的破坏性。利用传递函数表征自动电压调节器输入信号和输出信号之间的关系模型，分析零动态攻击的破坏性影响因素，调节攻击信号的系数矩阵并增加附加项，构建强化零动态攻击信号，对自动电压调节器发起强化零动态攻击。与现有的零动态攻击方法相比，本发明设计的强化零动态攻击破坏性更强，可选择的攻击对象更广泛。

本发明授权一种针对自动电压调节器的强化零动态攻击方法在权利要求书中公布了：1.一种针对自动电压调节器的强化零动态攻击方法，用于零动态攻击防御和检测领域，其特征在于：具体包含以下步骤： S1：构建自动电压调节器AVR系统模型，所述AVR系统由放大器子系统、励磁机子系统、发电机子系统和传感器子系统组成，各子系统分别由增益和时间常数定义的一阶传递函数描述，忽略饱和与非线性，其模型表达如下： 放大器的传递函数： ， 励磁机的传递函数： ， 发电机的传递函数： ， 传感器的传递函数： ， 其中，表示放大器的传递函数的增益，表示放大器的传递函数的时间常数；表示励磁机的传递函数的增益，表示励磁机的传递函数的时间常数；表示发电机的传递函数的增益，表示发电机的传递函数的时间常数；表示传感器的传递函数的增益，表示传感器的传递函数的时间常数； AVR系统的开环传递函数可表示为： ， 在PI控制器作用下，PI控制器，为比例系数，为积分系数，则AVR系统的闭环系统模型为： ， 其中， ， 选取状态向量，为闭环系统输入的电压误差，状态空间表示的计算公式为： ， ， 其中，A为闭环系统的状态矩阵，B为闭环系统的输入矩阵，C为闭环系统的输出矩阵，为系统的状态向量，为系统输入电压误差，为闭环系统输出机端电压，是闭环系统状态向量的变化； S2：分析零动态攻击的破坏性影响因素，包含攻击信号设计中的内部状态的系数矩阵以及内部状态表达式中附加项的选择；其中，影响因素的分析具体针对一个离散系统，该离散系统状态方程的一般形式： ， 其中，为离散系统的状态矩阵，为离散系统的输入矩阵，为离散系统的输出矩阵，为离散系统状态向量，是离散系统状态向量的变化，为离散系统的输入，为离散系统的输出，、和的具体计算公式为： ， 设计的零动态攻击信号包括内部状态替换向量和系数矩阵，作为攻击模型，具体计算公式为： ， ， 其中，为攻击者设计的替换离散系统原有的内部状态的向量，为设计的内部状态的变化，为攻击后离散系统内部状态变化的系数矩阵，为攻击者设计的攻击数据，为攻击数据变换矩阵，对于这样的攻击信号和离散系统，计算攻击规律为： ， 其中，，为行列式的绝对值，对离散系统的破坏程度取决于，攻击状态完全取决于，为离散系统的相对阶数，越大，破坏越快，此时，离散系统失去内部状态，攻击状态趋于发散； S3：调节攻击信号的系数矩阵并增加附加项，构建强化零动态攻击信号，应用欧几里得算法将传递函数改写为： ， 其中，,设，其中与的乘积构成多项式的最小次项，最小次项在中的系数为； S4：依据自动电压调节器的建模以及强化零动态攻击信号的构建对其发起强化零动态攻击，验证攻击效果。

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