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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于改进OTSU算法构建三维电磁仿真乳房模型的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311162320.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于改进OTSU算法构建三维电磁仿真乳房模型的方法是由肖夏;周华洋设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进OTSU算法构建三维电磁仿真乳房模型的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进OTSU算法构建三维电磁仿真乳房模型的方法，包括以下步骤：1通过插值将乳房MRI影像拉伸以匹配FDTD网格；2对拉伸后的影像进行中值滤波，再进行形态学开运算完成预处理；3二值化预处理MRI影像，对二值化图像遍历得到初步的乳房边界，选择最大连通域作为乳房组织边界并从拉伸后的乳房图截取乳房组织；4将各个乳房MRI切片图堆叠并插值得到三维像素数据；5根据乳房边界完成空气、胸腔、皮肤设定，使用改进OTSU算法完成乳房内部组织划分；6对不同组织赋予相应的电学特性值，得到三维乳房电磁仿真模型。

本发明授权一种基于改进OTSU算法构建三维电磁仿真乳房模型的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进OTSU算法构建三维电磁仿真乳房模型的方法，其特征在于，包括以下步骤： 1通过插值将乳房MRI影像拉伸以匹配时域有限差分法FDTD的网格； 2对MRI影像进行中值滤波去除图像中的噪声，实现平滑数据方便提取图像中的边缘特征；通过选定大小的盘形结构元素对切片图像执行形态学开运算，断开胸腔和乳房组织之间的连接； 3二值化预处理后的MRI影像；逐像素遍历二值化影像提取得到初步的乳房边界；再提取其中的最大连通域作为乳房组织边界，对边界图像二值填充得到掩膜，并与拉伸后的乳房图逐像素相乘得到乳房组织部分； 4将经过掩膜提取后只包含乳房组织的MRI切片图堆叠，并进行双三次插值得到乳房的三维像素数据； 5对得到的完整边界划分为皮肤边界线和胸腔轮廓线，皮肤边界线以外的设定为空气，胸腔轮廓线以外的设定为胸腔，皮肤边界线及其小邻域像素设定为皮肤；为了实现精确划分乳房组织，对最大类间方差法OTSU进行了改进；对乳房组织内部通过改进OTSU算法计算阈值二分为腺体和脂肪，再分别对腺体和脂肪使用改进OTSU算法计算阈值完成二分类，划分为腺体1、腺体2、脂肪1和脂肪2一共四种乳房组织； 6对不同组织赋予相应的电学特性值，得到三维乳房电磁仿真模型； 步骤5对OTSU算法进行了改进，在类间方差中引入一个修正因子K，类间方差和阈值选择的具体公式为： 类间方差：σ2＝pAkmAk-mG2+KpBkmBk-mG2； 阈值选择T＝MAXσ2； 类间方差最大时对应的k值即为阈值T。

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