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龙图腾网获悉国网山东省电力公司潍坊供电公司;山东五洲和兴设计咨询有限公司申请的专利基于红外图像和可见光图像的绝缘子异常检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752359.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于红外图像和可见光图像的绝缘子异常检测方法及系统是由张磊;于欣;陈殿鹏;尤文昊;马献辉;王立勇;吴金玉;冯树辉;姚文展;乔丕凡;于金亮;姜颖先;曹光进;陈增顺;解维增;滕祖鹏;韦立坤;耿维帅;姜言刚;王永霞;耿海强;郎伟;方立华;张柏宗;马玉晖;马骏鹏;代相波;付青;于子江;裴国亮;席佳慧设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外图像和可见光图像的绝缘子异常检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于红外图像和可见光图像的绝缘子异常检测方法及系统。本申请通过红外图像特征编码器和可见光图像特征编码器提取绝缘子的红外图像和可见光图像的特征；通过交叉注意力机制建模红外特征和可见光特征之间与绝缘子异常相关的关联；分别通过两个自注意力机制分别对红外特征和可见光特征中与绝缘子异常相关的信息进行上下文建模；每层自注意力机制的输出和交叉注意力机制的输出通过逐元素加相结合，而后输入到下一层交叉注意力机制；每层自注意力机制的输出对应输入到下一层的自注意力机制；用于进行绝缘子异常识别及绝缘子异常因素归类的语义分割模块基于四组注意力特征图进行语义分割，获取绝缘子异常及原因。

本发明授权基于红外图像和可见光图像的绝缘子异常检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于红外图像和可见光图像的绝缘子异常检测方法，其特征在于，包括： 通过红外相机和可见光相机采集输电线路中绝缘子的红外图像和可见光图像； 通过基于残差卷积网络的红外图像特征编码器和可见光图像特征编码器分别提取红外图像和可见光图像的特征，得到红外特征和可见光特征； 对于红外图像特征编码器和可见光图像特征编码器提取的红外特征和可见光特征，通过交叉注意力机制建模红外特征和可见光特征之间与绝缘子异常相关的关联； 其中，每层所述交叉注意力机制建模红外特征和可见光特征之间与绝缘子异常相关的信息的数学表示如下： 所述交叉注意力机制通过全连接层将红外特征和可见光特征或上一层交叉注意力机制输出的交叉注意力特征图分别映射成查询、键和值： ， ， 其中，分别为第层交叉注意力机制建模的红外特征或上一层交叉注意力机制输出的红外交叉注意力特征图的查询、键和值；分别为第层交叉注意力机制建模的可见光特征或上一层交叉注意力机制输出的可见光交叉注意力特征图的查询、键和值； 则结合红外特征的上下文关联和可见光特征的值得到当前层交叉注意力机制建模的可见光交叉注意力特征图，结合可见光特征的上下文关联和红外特征的值得到当前层交叉注意力机制建模的红外交叉注意力特征图： ， ； 其中，表征第层交叉注意力机制提取的红外特征的上下文关联，表征第层交叉注意力机制提取的可见光特征的上下文关联，和分别为红外特征和可见光特征的高和宽； 通过与交叉注意力机制并行的两个自注意力机制分别对红外特征和可见光特征中与绝缘子异常相关的信息进行上下文建模； 其中，一组自注意力机制通过全连接层将红外特征或上一层自注意力机制输出的红外特征的特征图映射成查询、键和值： ， 另一组自注意力机制过全连接层将可见光特征或上一层自注意力机制输出的可见光特征的特征图映射成查询、键和值： ， 其中，分别为第层自注意力机制建模的红外特征或层自注意力机制输出的红外特征的特征图的查询、键和值；分别为第层自注意力机制建模的可见光特征或层自注意力机制输出的可见光特征的特征图的的查询、键和值； 则结合红外特征的上下文关联和红外特征的值得到红外自注意力特征图，结合可见光特征的上下文关联和可见光特征的值得到可见光自注意力特征图： ； 其中，表征第层自注意力机制建模的红外特征的上下文关联，表征第层自注意力机制建模的可见光特征的上下文关联，和分别为红外特征和可见光特征的高和宽； 自注意力通过跳链将进行自注意力前的自注意力特征图与自注意力后的自注意力特征图融合； 每层红外特征和可见光自注意力机制的输出和交叉注意力机制的输出通过逐元素加相结合，而后输入到下一层交叉注意力机制；每层红外特征和可见光自注意力机制的输出对应输入到下一层的红外特征和可见光自注意力机制； 通过自注意力和交叉注意力机制最终得到四组注意力特征图融合后输入到用于进行绝缘子异常识别及绝缘子异常因素归类的语义分割模块中，进行语义分割，获取绝缘子异常及异常原因； 其中，红外图像特征编码器和可见光图像特征编码器的训练采用GAN的方式，冻结红外图像特征编码器和可见光图像特征编码器的参数，训练交叉注意力、自注意力和语义分割模块的参数。

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