中国石油化工股份有限公司;中石化安全工程研究院有限公司刘媛双获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中石化安全工程研究院有限公司申请的专利一种检测容器形变量的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119594876B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311164339.0,技术领域涉及:G01B11/16;该发明授权一种检测容器形变量的方法是由刘媛双;徐伟;陈闽东;申志远;屈定荣;陈文武设计研发完成,并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测容器形变量的方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种检测容器形变量的方法,涉及容器测量技术领域,包含:依据待测容器的结构特征,对待测容器进行容器全周区域划分,得到待测容器的子区域划分结果;基于子区域划分结果,依次对每个子区域进行三维激光扫描,得到待测容器的三维点云模型;针对三维点云模型,分别进行形变发生区域的投影面积拟合以及凹陷深度测量,得到形变区域的投影面积参数与形变深度参数。针对石化、炼化领域容器形变部位特别是小型形变难以准确识别和定位的问题,本发明通过先区域划分再动态拼接的方法,先实现各划分子区域内的形变位置识别,再通过子区域动态拼接,实现形变部位在容器整体区域上的识别。
本发明授权一种检测容器形变量的方法在权利要求书中公布了:1.一种检测容器形变量的方法,其特征在于,所述方法包含: S1、依据待测容器的结构特征,对待测容器进行容器全周区域划分,得到待测容器的子区域划分结果; S2、基于所述子区域划分结果,依次对每个子区域进行三维激光扫描,得到待测容器的三维点云模型; S3、针对所述三维点云模型,分别进行形变发生区域的投影面积拟合以及凹陷深度测量,得到形变区域的投影面积参数与形变深度参数; 步骤S3中,通过以下步骤进行形变发生区域的投影面积拟合: 将所述三维点云模型沿周向展开,则展开后长方形的长边为容器周长,标记为X轴,展开后长方形的短边为容器高度,标记为Y轴; 计算展开后长方形所有点云数据在Z轴的平均值,标记为展开后长方形的基平面; 分别将高于和低于所述基平面的部分记为凸起形变和凹陷形变,从距离所述基平面最远的点云数据开始遍历,直至所遍历的点云数据的Z坐标数值满足:Zi-ZO≤∈,则停止遍历,其中,Zi为第i个点云数据的Z坐标数值,ZO为基平面处点云数据的Z坐标数值,∈为形变阈值; 记录停止遍历的点云所围成的投影轮廓,则所述投影轮廓为形变发生的范围; 采用几何图形拟合所述投影轮廓,拟合后得到的形变轮廓图像面积即为形变发生区域的投影尺寸。
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