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龙图腾网获悉苏州鑫捷顺精密科技股份有限公司申请的专利一种电子书主板组装用小螺母自动取放设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695172.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种电子书主板组装用小螺母自动取放设备是由于锦涛;王胜保设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子书主板组装用小螺母自动取放设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种电子书主板组装用小螺母自动取放设备，包括四轴机械臂、取放螺母机构、电子书主板治具以及机台，所述取放螺母机构包括安装架，安装架的上端与四轴机械臂的活动端固定连接，安装架的底端转动安装有滚轮，安装架的内部固定安装有输料盒，输料盒内设置有推料组件，输料盒的下侧固定安装有护套，护套包裹在滚轮的外侧。本发明提出的小螺母自动取放设备，通过在四轴机械臂的活动端设置取放螺母机构，输料盒内的可暂存多个螺母件，螺母件被推入盛料槽内，利用滚轮的转动，依次将各个螺母件放入电子书主板治具的各定位孔内，无需机械臂在振动盘和模具之间往复运动进行螺母的取放，大大提高了生产效率。

本发明授权一种电子书主板组装用小螺母自动取放设备在权利要求书中公布了：1.一种电子书主板组装用小螺母自动取放设备，包括四轴机械臂1、取放螺母机构、电子书主板治具2以及机台3，其特征在于：所述取放螺母机构包括安装架4，安装架4的上端与四轴机械臂1的活动端固定连接，安装架4的底端转动安装有滚轮5，安装架4的内部固定安装有输料盒6，输料盒6内设置有推料组件，输料盒6的下侧固定安装有护套7，护套7包裹在滚轮5的外侧； 安装架4的后侧固定安装有伺服电机8，伺服电机8驱动滚轮5旋转，滚轮5的表面开设有多个盛料槽9，护套7的下侧开设有落料孔10，推料组件将螺母件32推入盛料槽9内，滚轮5转至一定角度后，盛料槽9与落料孔10对齐，螺母件32由落料孔10排至电子书主板治具2上； 所述输料盒6的内部转动安装有翻转块11，翻转块11的侧面设置有传动机构，翻转块11的侧面开设有左右贯穿的检测孔12，翻转块11的上表面开设有上下贯穿的输出通道13，检测孔12内设置有检测件，通过检测件判断检测孔12内螺母件32的正反面，并通过检测件控制传动机构的动作； 所述传动机构包括两个齿盘14，翻转块11的前后侧表面均固定安装有多个导向轴15，导向轴15远离翻转块11的一端固定安装有连接盘16，连接盘16与安装架4转动连接，且连接盘16与安装架4之间设置有涡旋发条17，两个齿盘14分别设置在翻转块11的前后侧，并滑动安装在各导向轴15的表面，滚轮5的表面开设有齿槽18，齿盘14可与齿槽18啮合传动； 所述传动机构还包括两个夹紧柱21，两个夹紧柱21分别与两个齿盘14滑动连接，且两个夹紧柱21相互远离时，可推动两个齿盘14相互远离，夹紧柱21与连接盘16之间设置有复位弹簧33，夹紧柱21的端部滑动延伸至翻转块11的检测孔12内。

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