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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种运营隧道围岩与衬砌结构的信息获取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411723875.4，技术领域涉及：G06V10/70；该发明授权一种运营隧道围岩与衬砌结构的信息获取方法及系统是由曲传奇;李树忱;邱凯;刘耀辉;万泽恩;刘众众设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运营隧道围岩与衬砌结构的信息获取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运营隧道围岩与衬砌结构的信息获取方法及系统，涉及隧道信息识别技术领域，本发明通过获取隧道衬砌结构全范围内不同角度和距离的图像，并将衬砌图像中反映裂纹宽度和方向的特性量进行提取，并将此特征量、隧道衬砌点云数据及衬砌实景三维模型同时用以训练图像识别模型，以得到隧道衬砌扫描智慧识别模型，并通过无人机探测隧道围岩的内部多维信息，根据多维数据标注围岩等级，根据围岩等级训练三维图像识别模型，以获得围岩表观缺陷的三维图像模型，进而结合隧道衬砌扫描智慧识别模型和围岩表观缺陷的三维图像模型对隧道围岩与衬砌结构中的缺陷和内部裂纹信息进行精确的识别，为后续隧道的建设和修复提供更为精准的方案。

本发明授权一种运营隧道围岩与衬砌结构的信息获取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种运营隧道围岩与衬砌结构的信息获取方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取运营隧道衬砌的三维点云数据； 获取运营隧道衬砌全范围内不同角度和不同距离的多张衬砌图像；提取多张衬砌图像中的局部亮度信息，将局部亮度信息分解为频率信息和方向信息；根据频率信息和方向信息获取运营隧道衬砌包含裂纹宽度特征量和方向特征量的衬砌表观缺陷特征数据； 根据三维点云数据和表观缺陷特征数据，生成基于隧道衬砌实景模型的隧道衬砌扫描智慧识别模型； 获取隧道衬砌后方围岩内部信息的多维数据，根据多维数据进行围岩强度判识，并生成围岩表观缺陷的三维图像模型； 将待测运营隧道衬砌的衬砌图像输入至隧道衬砌扫描智慧识别模型中，获得隧道衬砌表观缺陷区块；将待测运营隧道衬砌后方围岩内部信息的多维数据输入围岩表观缺陷的三维图像模型中，获得隧道围岩的强度等级；以及根据隧道衬砌表观缺陷区块和隧道围岩的强度等级，识别待测运营隧道衬砌和围岩结构的缺陷信息； 所述将局部亮度信息分解为频率信息和方向信息，包括： 在提取到多张衬砌图像中的局部亮度信息后，将多张衬砌图像中连续的图像信号转换为离散的数字信号，具体是将连续的图像信号在空间上离散，并同时将图像的亮度值离散为整数； 将多张衬砌图像进行二维离散傅里叶变换2DDFT，将衬砌图像中连续的图像信号从空间域转换到频率域，变换后衬砌图像中的每个元素包含频率信息和方向信息； 根据每个元素包含的频率信息和方向信息，获取衬砌图像中不同频率和方向的亮度信息，其中的高频成分对应图像的细节和纹理特征，其中的低频成分对应图像的结构和亮度特征； 所述隧道衬砌扫描智慧识别模型和围岩表观缺陷的三维图像模型均是基于深度学习卷积神经网络CNN构建。

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