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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411854880.9，技术领域涉及：B64U70/70；该发明授权一种恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统是由郭晓强;闫吉;肖京平;张静宇;张文学;杨恪伦;吕俊霖设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统，包括载体、气源系统、装卸系统、多个弹射系统、蓄能系统和控制系统，所述气源系统与蓄能系统连接，所述蓄能系统与每个弹射系统均连接，每个弹射系统外部均设置有箱体。本发明具备秘密运输，并行部署能力，支持连续多次发射，并能垂直发射异型无人机，覆盖侦察无人机、攻击无人机、多用途无人机等多种类型的无人机。本发明设计紧凑，占用空间小，且发射过程中载荷全程位于箱体内，发射系统控制可以确保恒定推力的稳定输出。

本发明授权一种恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统在权利要求书中公布了：1.一种恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统，其特征在于，包括载体1、气源系统2、装卸系统3、多个弹射系统4、蓄能系统和控制系统，所述气源系统2与蓄能系统连接，所述蓄能系统与每个弹射系统4均连接，每个弹射系统4外部均设置有箱体6； 所述弹射系统4包括框架401，弹射系统4关于框架401宽度方向的中心面对称布置，框架401后侧内壁上端设置有第一定滑轮402，第一定滑轮402左右两侧均设置有导轨403以及两个相邻的第二定滑轮404，第一定滑轮402两侧的四个第二定滑轮404通过减速钢索405连接，减速钢索405两端均连接有套筒装置，第一定滑轮402下方设置有第三定滑轮406，第三定滑轮406右侧设置有第四定滑轮407； 所述弹射系统4还包括推缸408、动滑轮409、传动钢索410和推夹板，推缸408通过固定板411固定在框架401上，推缸408上端与动滑轮409连接，传动钢索410一端固定在框架401后侧上，并依次绕过框架401后侧上动滑轮409、第四定滑轮407、第三定滑轮406以及第一定滑轮402，之后穿过推夹板底部并绕过框架401前侧上的第一定滑轮402、第三定滑轮406、第四定滑轮407以及动滑轮409，最后固定在框架401前侧上； 所述套筒装置包括第一套筒412、第二套筒413和第三套筒414，所述第二套筒413嵌套在第一套筒412外部，第三套筒414嵌套在第一套筒412中，第一套筒412与第二套筒413之间、第一套筒412与第三套筒414之间均可直线滑动，减速钢索405穿过第一套筒412并与第三套筒414底部连接，第二套筒413上方嵌套有第一弹簧415，第二套筒413下方嵌套有第二弹簧416； 所述推夹板包括承载平台417，承载平台417底部设置有直线滑动轴承419，承载平台417侧面设置有连接板418，穿过承载平台417侧壁设置有减速钩420，承载平台417上方设置有支撑套筒421，支撑套筒421上设置有夹具422。

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