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龙图腾网获悉湖北中烟工业有限责任公司申请的专利一种香精配料系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119549055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411969134.4，技术领域涉及：B01F35/71；该发明授权一种香精配料系统和方法是由王君婷;金江山;王凯悦;王龙;李超;司辉设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种香精配料系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种香精配料系统和方法，涉及香精配料技术领域，注射器驱动器和注射器均安装于三维移动模组上，注射器驱动器与注射器的柱塞杆连接以驱动柱塞杆移动，多个原料储存容器安装于原料工位上，每个原料储存容器存储有一种原料，配料容器底部设有检测配料容器中的原料重量的称重装置，控制装置分别与三维移动模组、注射器驱动器和称重装置连接。控制装置控制三维移动模组和注射器驱动器，以将香精配料中所涉及的目标原料按照预设顺序从原料储存容器中依次转移至配料容器中，能够提高香精配料的便捷性，避免配料过程中的错配和漏配，香精配料系统对精度要求统一，减少不同人员对称重精度要求不同而造成的误差，提高称重准确性和一致性。

本发明授权一种香精配料系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种香精配料系统，其特征在于，包括：三维移动模组、注射器驱动器、注射器、原料工位、原料储存容器、配料容器、称重装置和控制装置； 所述注射器驱动器和所述注射器均安装于所述三维移动模组上，所述注射器驱动器与所述注射器的柱塞杆连接，用于驱动所述柱塞杆移动，多个所述原料储存容器安装于所述原料工位上，每个所述原料储存容器存储有一种原料，所述配料容器底部设有所述称重装置，所述称重装置用于检测所述配料容器中的原料重量，所述控制装置分别与所述三维移动模组、所述注射器驱动器和所述称重装置连接，所述控制装置用于控制所述三维移动模组和所述注射器驱动器，以将香精配料中所涉及的目标原料按照预设顺序从所述原料储存容器中依次转移至所述配料容器中包括： 获取香精配方，并确定所述香精配方所涉及的目标原料以及各所述目标原料对应的目标重量； 确定各所述目标原料对应的原料储存容器的第一位置信息和各所述目标原料对应的配料容器的第二位置信息； 根据所述第一位置信息和所述第二位置信息控制三维移动模组移动注射器，根据所述目标重量和称重装置实时检测的配料容器中的原料重量控制注射器驱动器的启停，以将各所述目标原料按照预设顺序从原料储存容器中依次转移至对应的配料容器中； 若所述香精配方的个数为多个，每个所述香精配方对应一个所述配料容器，确定所述香精配方所涉及的目标原料以及各所述目标原料对应的目标重量，包括： 将存在于至少两个所述香精配方中的原料作为第一目标原料，将只存在于一个所述香精配方中的原料作为第二目标原料； 确定每个所述香精配方中各所述第一目标原料对应的第一目标重量和各所述第二目标原料对应的第二目标重量； 相应的，所述确定各所述目标原料对应的原料储存容器的第一位置信息和各所述目标原料对应的配料容器的第二位置信息，包括： 确定所述第一目标原料对应的第一目标原料储存容器的第三位置信息，以及所述第一目标原料对应的多个第一目标配料容器的第四位置信息； 确定各所述第二目标原料对应的第二目标原料储存容器的第五位置信息，以及各所述第二目标原料对应的第二目标配料容器的第六位置信息； 根据所述第一位置信息和所述第二位置信息控制三维移动模组移动注射器，根据所述目标重量和称重装置实时检测的配料容器中的原料重量控制注射器驱动器的启停，包括： 根据所述第三位置信息控制所述三维移动模组将所述注射器移动至所述第一目标原料储存容器内，控制所述注射器驱动器驱动所述注射器抽取第一目标原料； 根据第四位置信息控制所述三维移动模组将所述注射器依次移动至每个所述第一目标配料容器处，并根据每个所述第一目标配料容器对应的第一目标重量和称重装置实时检测的第一目标配料容器中的原料重量控制注射器驱动器的启停，以向每个所述第一目标配料容器中输送对应重量的所述第一目标原料； 在所有的所述第一目标原料输送完之后，根据所述第五位置信息和所述第六位置信息控制所述三维移动模组移动所述注射器，根据所述第二目标重量和称重装置实时检测的所述第二目标配料容器中的原料重量控制注射器驱动器的启停，以将各所述第二目标原料从第二目标原料储存容器中依次转移至第二目标配料容器中。

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