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龙图腾网获悉华能澜沧江新能源有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能澜沧江(鹤庆)新能源有限公司申请的专利光伏组件的清洗方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119519573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411569560.9，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权光伏组件的清洗方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品是由李元;魏昂昂;施星;李佳冀;王子令;桂晶;许齐;王恩民;杜静宇;薛丽;王福乾;杨林泽设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏组件的清洗方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种光伏组件的清洗方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品，涉及光伏能源清洁领域，该光伏组件的清洗方法包括：从光伏发电场中确定N个光伏组件，其中，N个光伏组件为待清洁的组件；确定N个光伏组件的清洁等级和位置信息；根据N个光伏组件的清洁等级和位置信息确定目标清洁路线，其中，目标清洁路线用于指示目标设备的移动路线，移动路线上具有M个途径点，目标设备在M个途径点中的每个途径点将清洗机器人放置在该途径点对应的光伏组件上，清洗机器人用于对光伏组件进行清洗，目标设备允许为清洗机器人补充清洁剂，M为小于或等于N的正整数；控制目标设备携带清洗机器人基于目标清洁路线对N个光伏组件进行清洗。

本发明授权光伏组件的清洗方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种光伏组件的清洗方法，其特征在于，包括： 从光伏发电场中确定N个光伏组件，其中，所述N个光伏组件为待清洁的组件，N为大于或等于1的整数； 确定所述N个光伏组件的清洁等级和位置信息，其中，所述清洁等级用于指示所述光伏组件的表面的积压物的含量； 根据所述N个光伏组件的清洁等级和位置信息确定目标清洁路线，其中，所述目标清洁路线用于指示目标设备的移动路线，所述移动路线上具有M个途径点，所述目标设备在所述M个途径点中的每个途径点将清洗机器人放置在该途径点对应的光伏组件上，所述清洗机器人用于对光伏组件进行清洗，所述目标设备允许为所述清洗机器人补充清洁剂，M为小于或等于N的正整数； 控制所述目标设备携带所述清洗机器人基于所述目标清洁路线对N个光伏组件进行清洗； 其中，根据所述N个光伏组件的清洁等级和位置信息确定目标清洁路线，包括：将所述N个光伏组件的清洁等级中进行排序，并根据排序结果确定所述N个光伏组件中的每个光伏组件的第一权重值；以及根据所述N个光伏组件的位置信息确定所述N个光伏组件与预设位置的距离，并根据N个光伏组件与预设位置的距离确定所述N个光伏组件中的每个光伏组件的第二权重值，其中，所述预设位置为所述目标清洁路线的起点；根据所述N个光伏组件中的每个光伏组件的所述第一权重值和所述第二权重值确定所述每个光伏组件的目标权重值；根据所述N个光伏组件中的每个光伏组件的目标权重值确定所述每个光伏组件的清洁顺序，并根据所述每个光伏组件的清洁顺序确定所述目标清洁路线； 其中，确定所述N个光伏组件的清洁等级，包括：获取所述N个光伏组件的红外图像和可见光图像，并根据所述N个光伏组件的红外图像和可见光图像确定所述N个光伏组件的表面纹理熵值；根据所述N个光伏组件的表面纹理熵值确定所述N个光伏组件的清洁等级，其中，所述N个光伏组件中的第i个光伏组件的清洁等级根据所述第i个光伏组件的表面纹理熵值确定，i为小于或等于N的正整数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能澜沧江新能源有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能澜沧江(鹤庆)新能源有限公司，其通讯地址为：650051 云南省昆明市盘龙区北京路2568号澜沧江综合楼23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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