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龙图腾网获悉广东省智能网联汽车创新中心有限公司申请的专利一种基于车路云一体化的路侧事件的预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411611428.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于车路云一体化的路侧事件的预警方法及系统是由刘晓;马立武设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车路云一体化的路侧事件的预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于车路云一体化的路侧事件的预警方法及系统，包括，当接收到路侧设备上报的事件时，根据接收的事件信息判断是否需要将该事件在车辆、事件对应的路侧设备站点及云平台之间进行同步；若需要对该事件在车辆、事件对应的路侧设备站点及云平台之间进行同步，则评估该事件的影响范围及生成对应的预警信息，将该事件的影响范围及生成对应的预警信息发送至对应的路侧设备站点和车辆。本发明云平台分析和数据同步，克服了现有车路协同系统的局限性，有效提升了系统的安全性和可靠性。

本发明授权一种基于车路云一体化的路侧事件的预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车路云一体化的路侧事件的预警方法，其特征在于，包括： 当云平台接收到路侧设备上报的事件时，根据接收的事件信息判断是否需要将该事件在车辆、事件对应的路侧设备站点及云平台之间进行同步； 若需要对该事件在车辆、事件对应的路侧设备站点及云平台之间进行同步，则评估该事件的影响范围及生成对应的预警信息，将该事件的影响范围及生成对应的预警信息发送至对应的路侧设备站点和车辆； 其中，路侧设备根据获取的车辆的状态信息及车辆所处道路上的障碍物确定事件类型、发生时间及坐标信息，并将事件类型、发生时间及坐标信息输出为对应的事件信息； 所述根据接收的事件信息判断是否需要将该事件在车辆、事件对应的路侧设备站点及云平台之间进行同步包括， 若事件类型包括交通事故、交通阻塞、车辆停驶、车辆逆行、紧急车辆优先通行中的任一种，则判定需要将该事件在车辆、事件对应的路侧设备站点及云平台之间进行同步； 所述评估该事件的影响范围及生成对应的预警信息包括， 根据事件类型对事件进行初步分类，并根据分类结果调用相应的预设的评估规则评估事件的严重性；其中，所述事件的严重性至少包括多个不同级别的评估等级； 根据预存的地图数据确定事件发生的具体车道，并确定事件影响到的路段以及处于影响路段上的路侧设备站点； 根据事件的严重性、事件影响到的路段以及处于影响路段上的路侧设备站点生成对应的预警信息。

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