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龙图腾网获悉中车株洲电机有限公司申请的专利转轴锥度自动检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411530359.X，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权转轴锥度自动检测方法及装置是由郑宇华;朱树鹏;陈超玉;石江;黄志强;文亮设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本转轴锥度自动检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明的转轴锥度自动检测方法，用机器人的夹爪夹持滚刷，并带动滚刷运动粘取红丹粉涂覆在转轴锥面上，实现红丹粉在转轴锥面上的自动涂覆，用机器人的夹爪夹持环规，并带动环规与转轴锥面逐渐压紧再取下，实现环规在转轴锥面的自动配合压紧再脱离，用视觉相机拍摄环规在转轴锥面上运动后转轴锥面的红丹粉覆盖照片，并根据照片信息在上位机计算分折转轴锥面尺寸和表面质量是否符合预设要求，形成转轴锥度测量数据的自动采集、分析，实现转轴锥度的自动检测，解决人工测量准确性、效率低和锥面易损伤的问题，转轴锥度检测的效率高，准确性有保障且转轴锥面及环规的损伤概率低，实用性高。本发明还提供一种转轴锥度自动检测装置。

本发明授权转轴锥度自动检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.转轴锥度自动检测方法，采用转轴锥度自动检测装置进行检测，转轴锥度自动检测装置包括用于涂覆红丹粉的滚刷、可与转子的转轴锥面配合的环规、前端装有夹爪的机器人和放置在机器人前侧且装有红丹粉的粉盒，转子呈卧式设置在机器人前方，滚刷随机器人的夹持和运动将粉盒中的红丹粉涂覆在转轴锥面上或刷除清理转轴锥面上的红丹粉，环规随机器人的夹持和运动压紧在转轴锥面上或从转轴锥面上取下； 在机器人的前端安装位置传感器和六维力传感器，通过位置传感器感应机器人在转轴锥面上沿轴向向内推动环规的轴向位移，通过六维力传感器感应环规逐渐与转轴锥面压紧过程中的受力情况； 其特征在于，检测步骤包括： S1:将转子呈卧式设置在机器人前方； S2:用机器人前端的夹爪夹持滚刷并将滚刷伸入至粉盒中粘取红丹粉； S3:机器人带动滚刷运动至转轴锥面上并将红丹粉涂覆在转轴锥面上； S4:从夹爪上取下滚刷，并将环规夹持在夹爪上； S5:机器人将环规移动至与转轴轴向对齐并沿轴向内向推动环规，使环规与转轴锥面逐渐压紧，再带动环规沿轴向向外移动从转轴上取下； S6:通过机器人上的视觉相机拍摄转轴锥面照片并传输至与机器人连接的上位机，在上位机中根据转轴锥面照片计算分析转轴锥面尺寸、表面质量是否符合预设要求。

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