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龙图腾网获悉北京鑫创数字科技股份有限公司申请的专利一种菜品质量检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411488009.1，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种菜品质量检测系统是由张晋波设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种菜品质量检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及菜品检测技术领域，尤其涉及一种菜品质量检测系统，包括：传送模块、夹持模块、检测模块、原料划分模块、显示模块和分析模块，通过原料划分模块对获取的各原料的数据进行处理，并划分各模块的等级，夹持模块通过提升原料的动作确定原料的新鲜情况，分析模块依据各原料的等级占比确定单个批次的原料是否符合预设标准，并基于判定结果确定将机械臂的运行速度调节至对应值，或针对性调节针对单批次原料的最大存留预警时长，提高了针对原料的检测效率。

本发明授权一种菜品质量检测系统在权利要求书中公布了：1.一种菜品质量检测系统，其特征在于，包括： 传送模块，其包括用以传送待处理的原料的传送带； 夹持模块，其包括设置在所述传送带上方的以预定夹持点提升原料的机械臂； 检测模块，其包括设置在所述传送带上方用以获取原料图像信息的第一视觉检测器和设置在传送带一侧用以获取侧面图像信息的第二视觉检测器； 原料划分模块，其与所述检测模块相连，用以基于视觉检测器获取的原料图像信息确定色块掺杂度，并结合原料曲度变化量划分各原料等级； 所述原料划分模块用以基于原料图像信息确定色块掺杂度，包括： 用以基于原料图像信息的灰度值识别并选中各灰度区域； 用以计算各灰度区域的面积平均值与原料图像信息中的总原料面积的比值，得到色块掺杂度； 所述原料划分模块用以基于侧面图像信息确定原料曲度变化量，包括： 机械臂用以在原料划分模块判定基于原料曲度变化量划分单个原料的等级的条件下提升原料，第二视觉检测器获取提升后的侧面图像信息； 原料划分模块用以获取侧面图像信息中的原料轮廓； 原料划分模块用以获取原料轮廓中至低点的高度距机械臂末端的高度间的高度距离，并求解该高度距离与原料轮廓的长度的比值，得到原料曲度变化量； 显示模块，其用以输出各批次原料的最大存留预警时长； 分析模块，其分别与所述夹持模块、所述原料划分模块和所述显示模块相连，用以就各原料的等级占比确定单个批次的原料是否符合预设标准，并基于判定结果确定将机械臂的运行速度调节至对应值，或将针对单批次原料的最大存留预警时长调节至对应值。

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