买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;郑州大学;西安欧亚学院申请的专利用于检测梁结构尺寸的巡检机器人及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119289853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411309347.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权用于检测梁结构尺寸的巡检机器人及其检测方法是由王可心;包烨明;田国锐;李钢;王冬胜;李宏飞;郑鹏飞;黄亮;吴世龙;刘冰宇;刘锴贤;蒋文涛设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于检测梁结构尺寸的巡检机器人及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是一种用于检测梁结构尺寸的巡检机器人及其检测方法。包括巡检车辆，升降台，所述升降台安装在巡检车辆上；机械手，所述机械手安装在升降台上，由升降台带动机械手调节上下位置；测距相机，所述测距相机安装在机械手端部；激光测距仪，所述激光测距仪安装在巡检车辆的前后侧。本发明利用巡检车辆可以自行在梁场中移动，从而找到合适位置进行梁结构尺寸的检测。本发明通过激光测距仪计算出巡检车辆与梁的角度，从而保证拍摄位置与梁平行，并通过测距相机拍摄照片直接计算出梁结构尺寸，做到不需要人工操作，完全自动测量。

本发明授权用于检测梁结构尺寸的巡检机器人及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于检测梁结构尺寸的巡检机器人检测梁结构尺寸的方法，其特征在于，巡检机器人包括： 巡检车辆1， 升降台4，所述升降台4安装在巡检车辆1上； 机械手3，所述机械手3安装在升降台4上，由升降台4带动机械手3调节上下位置； 测距相机，所述测距相机安装在机械手3端部； 激光测距仪2，所述激光测距仪2安装在巡检车辆1的前后侧； 快换结构6，快换结构6包括主盘6.1，所述主盘6.1与副盘6.8连接； 主盘6.1中心设置有气缸6.5，气缸6.5的输出端为锁紧头，锁紧头外侧设置多个锁紧球6.6，气缸6.5充气后锁紧球6.6向外顶出； 所述副盘6.8中心位置设置安装孔6.9，气缸6.5伸出时伸入安装孔6.9； 主盘6.1上设置有缩回到位检测传感器6.3、伸出到位检测传感器6.4、副盘到位检测传感器6.7以及电信号模块6.2； 缩回到位检测传感器6.3用于检测气缸6.5是否完全缩回； 伸出到位检测传感器6.4用于检测气缸6.5是否完全伸出； 副盘到位检测传感器6.7用于检测快换副盘与快换主盘是否对准； 缩回到位检测传感器6.3、伸出到位检测传感器6.4和副盘到位检测传感器6.7与电信号模块6.2进行信号传递； 所述方法包括以下步骤： S1：巡检车辆1移动到位置预置点； S2：调节测距相机位置，使用测距相机拍摄梁断面照片，用激光测距仪2测量当前位置与梁端面的距离； S3：根据S2得到的数据，通过拍摄距离和拍摄目标像素关系表，计算出梁的高度； S4：机械臂沿水平方向向左移动x米，测距相机拍摄左侧梁端面照片； 机械臂恢复原位，机械臂再沿水平方向向右移动y米，测距相机拍摄右侧梁端面照片； S5：分别计算左侧梁端面照片和右侧梁端面照片中梁宽度方向上出现的梁的像素值； S6：通过步骤S5中梁的像素值计算出分别出现在两张照片中梁的宽度z，梁的宽度z加上机械臂向左和向右的移动距离，得到梁的总宽度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;郑州大学;西安欧亚学院，其通讯地址为：030032 山西省太原市小店区人民南路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。