江苏大学唐忠获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种丘陵山区手扶式洋葱收获装备及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119256744B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411550608.1,技术领域涉及:A01D27/02;该发明授权一种丘陵山区手扶式洋葱收获装备及其控制方法是由唐忠;景建鹏;荆天天;顾新阳设计研发完成,并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种丘陵山区手扶式洋葱收获装备及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种丘陵山区手扶式洋葱收获装备及其控制方法,包括切根传输装置、顶叶去除装置、叶柄去除输送装置、收获框、行走底盘装置和手扶装置;顶叶去除装置位于切根传输装置末端的上方,叶柄去除输送装置位于切根传输装置和顶叶去除装置的后方,收获框位于叶柄去除输送装置的后方;切根传输装置用于切割洋葱根部和传输洋葱经过顶叶去除装置并传输到叶柄去除输送装置处;顶叶去除装置用于去除切洋葱顶部的叶子;叶柄去除输送装置用于去除洋葱多余的叶柄并将洋葱继续向后运送至收获框。本发明实现了洋葱的切割、输送、去叶、还田以及收获等功能,集成多个工序为一体,减少后序处理,并有效的降低洋葱的含杂率,提高了收获洋葱的效率和质量。
本发明授权一种丘陵山区手扶式洋葱收获装备及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种丘陵山区手扶式洋葱收获装备,其特征在于,包括切根传输装置1、顶叶去除装置2、叶柄去除输送装置3、收获框4、行走底盘装置5和手扶装置6; 所述切根传输装置1、顶叶去除装置2、叶柄去除输送装置3、收获框4和手扶装置6均设置在行走底盘装置5上; 所述切根传输装置1、顶叶去除装置2、叶柄去除输送装置3、收获框4、手扶装置6从行走方向向后依次布置,顶叶去除装置2位于切根传输装置1末端的上方,叶柄去除输送装置3位于切根传输装置1和顶叶去除装置2的后方,收获框4位于叶柄去除输送装置3的后方,手扶装置6位于收获框4后方;所述切根传输装置1用于切割洋葱根部和传输洋葱经过顶叶去除装置2并传输到叶柄去除输送装置3处;顶叶去除装置2用于去除洋葱顶部的叶子;叶柄去除输送装置3用于去除洋葱多余的叶柄并将洋葱继续向后运送至收获框4; 所述切根传输装置1包括铲土拔取装置101、弹性夹紧装置102、支撑垫板105和切根刀106;所述支撑垫板105安装在行走底盘装置5的前方;至少两个铲土拔取装置101对称安装在所述支撑垫板105前方;至少两个弹性夹紧装置102对称安装在两个所述支撑垫板105上方;每两个铲土拔取装置101之间设置第一通道,每两个弹性夹紧装置102之间设置第二通道,第一通道和第二通道相对应用于传输洋葱向后运动,切根刀106安装在第一通道之间,且位于第二通道的入口处下方,用于在弹性夹紧装置102夹紧洋葱时去除底部的根;弹性夹紧装置102用于夹持洋葱输送经过顶叶去除装置2送至叶柄去除输送装置3;所述弹性夹紧装置102包括皮带;皮带外表面设置若干抱叶橡胶板108,抱叶橡胶板108随着皮带转动,每对弹性夹紧装置102同时反方向转动,将铲土拔取装置101铲出的洋葱扶正并向后传输; 所述顶叶去除装置2包括搅叶刀片201、支撑架202、支撑杆203和支撑座204;所述支撑架202布置在弹性夹紧装置102的上方,每个支撑架202前端对称布置两个搅叶刀片201用于去除头顶部主叶,支撑架202的末端与支撑座204的一端连接,支撑杆203的一端与支撑架202连接,另一端安装在行走底盘装置5的支架前端,支撑架202能够绕支撑杆203转动;所述顶叶去除装置2还包括高度调节底座205;所述支撑座204的另一端与高度调节底座205连接,高度调节底座205包括螺纹底座和螺纹支撑杆,螺纹底座安装在行走底盘装置5上,螺纹支撑杆的一端与螺纹底座螺纹连接,另一端与支撑座204连接;高度调节底座205通过旋转螺纹支撑杆实现高度的调节,支撑座204的高度改变使支撑架202绕支撑杆203转动,调节搅叶刀片201的高度; 所述叶柄去除输送装置3包括驱动链条303、支撑条304和底部斜板306; 所述驱动链条303上设置有若干支撑条304,每个支撑条304之间设有间距,用于将洋葱向后输送到收获框4内,同时将茎瘤和去除的叶柄分离,底部斜板306倾斜安装在支撑条304的下方,用于将分离后的叶柄滑到地上; 所述铲土拔取装置101将洋葱从泥土中拔出,对称布置的弹性夹紧装置102上的抱叶橡胶板108扶正并夹持洋葱向后传输,在通道入口时可形成夹持状态,在通道出口时分开,在弹性夹紧装置102向后传输洋葱时,设置在弹性夹紧装置102下方的切根刀106去除底部根茎,设置在弹性夹紧装置102上方的顶叶去除装置2去除头顶部主叶,切根传输装置1将切根去顶后的洋葱的茎瘤和去除的叶柄向后运送,由叶柄去除输送装置3传送到顶部,支撑条304之间的间距大于叶柄宽度而小于茎瘤直径,在输送过程中叶柄会由底部斜板306掉落泥土中,而茎瘤则落入收获框4中。
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